一种钢梁裂纹检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108872252A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810882961.8(22)申请日2018.08.06(71)申请人深圳市益鑫智能科技有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道静宁路16号(72)发明人韦玥(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种钢梁裂纹检测系统(57)摘要本发明提供了一种钢梁裂纹检测系统，该检测系统包括：钢梁图像采集模块，用于采集待检测钢梁的原始图像；钢梁图像处理模块，用于对采集的原始图像进行去噪、边缘检测和增强处理，得到待检测钢梁的目标图像；钢梁裂纹提取模块，用于从目标图像中提取待检测钢梁的特征数据；钢梁裂纹特征识别模块，用于将待检测钢梁的特征数据和数据库中预存储的无裂纹的钢梁的特征数据进行匹配，判断待检测钢梁是否存在裂纹。本发明能够快速、准确地提取待检测钢梁的特征数据，并识别出待检测钢梁是否存在裂纹，以利于对故障进行快速准确地排除，提高工厂的经济效益并保障工作人员的人身安全。CN108872252ACN108872252A权利要求书1/1页1.一种钢梁裂纹检测系统，其特征是，所述钢梁裂纹检测系统包括钢梁图像采集模块、钢梁图像处理模块、钢梁裂纹特征提取模块和钢梁裂纹特征识别模块；所述钢梁图像采集模块，用于采集待检测钢梁的原始图像；所述钢梁图像处理模块，用于对采集的原始图像进行去噪、边缘检测和增强处理，得到待检测钢梁的目标图像；所述钢梁裂纹提取模块，用于从所述目标图像中提取待检测钢梁的特征数据；所述钢梁裂纹特征识别模块，用于将待检测钢梁的特征数据和数据库中预存储的无裂纹的钢梁的特征数据进行匹配，判断待检测钢梁是否存在裂纹。2.根据权利要求1所述的钢梁裂纹检测系统，其特征是，还包括预警模块，所述预警模块与所述钢梁裂纹特征识别模块相连，用于当匹配结果显示待检测钢梁存在裂纹时，通过所述预警模块向检修人员发出预警信息。3.根据权利要求1所述的钢梁裂纹检测系统，其特征是，所述钢梁图像采集模块是工业相机。4.根据权利要求3所述的钢梁裂纹检测系统，其特征是，所述钢梁图像处理模块包括去噪单元、边缘检测单元和增强单元；所述去噪单元，用于去除所述原始图像中的随机噪声；所述边缘检测单元，用于对去噪后的原始图像进行边缘检测，得到待检测钢梁的基准图像；所述增强单元，用于对所述基准图像进行增强处理，得到待检测钢梁的目标图像。5.根据权利要求4所述的钢梁裂纹检测系统，其特征是，所述去除原始图像中的随机噪声，具体是：对所述原始图像进行灰度化处理，并依次对灰度化后的原始图像进行逐点去噪，得到所述原始图像中各个像素点的去噪估计值，并将去噪估计值作为新的灰度值，此时所有像素点构成的集合即为去噪后的原始图像；其中，所述原始图像中像素点p(i,j)的去噪估计值利用下式计算得到：式中，为像素点p(i,j)的去噪估计值，i、j分别为像素点p的横坐标和纵坐标，Z为正则化参数，W是以像素点p(i,j)为中心、大小为M×M的搜索窗，q是搜索窗内任一像素点，为像素点p和像素点q的高斯加权欧式距离，α为高斯函数的标准差，h为平滑参数，G(q)为像素点q的灰度值，G(p)为像素点p的灰度值，为搜索窗内所有像素点的平均灰度值。2CN108872252A说明书1/4页一种钢梁裂纹检测系统技术领域[0001]本发明涉及故障诊断技术与信息处理分析技术领域，具体涉及一种钢梁裂纹检测系统。背景技术[0002]工业和企业使用的钢梁一旦在表面出现裂纹，便会对其生产造成极大的经济损失和引发严重的人身安全问题，尤其是生产线中顶部的导轨，在受到吊架滚轮运行中向上或向下的挤压分力、应力积聚会导致破坏断裂频频发生。而车间工作人员目前仅能依靠目视化检查裂纹，检测工作量大、效率低、耗时长。因此，迫切需要一种有效的自动检测系统能够对钢梁表面进行准确检测。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供一种钢梁裂纹检测系统[0004]本发明的目的采用以下技术方案来实现：[0005]一种钢梁裂纹检测系统，该钢梁裂纹检测系统包括钢梁图像采集模块、钢梁图像处理模块、钢梁裂纹特征提取模块和钢梁裂纹特征识别模块。钢梁图像采集模块，用于采集待检测钢梁的原始图像；钢梁图像处理模块，用于对采集的原始图像进行去噪、边缘检测和增强处理，得到待检测钢梁的目标图像；钢梁裂纹提取模块，用于从目标图像中提取待检测钢梁的特征数据；钢梁裂纹特征识别模块，用于将待检测钢梁的特征数据和数据库中预存储的无裂纹的钢梁的特征数据进行匹配，判断待检测钢梁是否存在裂纹。[0006]本发明的有益效果为：本发明能够快速、准确地提取待检测钢梁的特征数据，并识别出待检测