自动化监测技术在地铁基坑工程监测中的应用.pdf

２０１９年２月城市勘测Ｆｅｂ.２０１９
第１期ＵｒｂａｎＧｅｏｔｅｃｈｎｉｃａｌＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ＆ＳｕｒｖｅｙｉｎｇＮｏ.１

引文格式:赵尘衍ꎬ刘全海ꎬ谢友鹏等.自动化监测技术在地铁基坑工程监测中的应用[Ｊ].城市勘测ꎬ２０１９(１):１９６－２００.
文章编号:１６７２－８２６２(２０１９)０１－１９６－０５中图分类号:ＴＵ１９６ခ°１ꎬＰ２５８文献标识码:Ｂ
自动化监测技术在地铁基坑工程监测中的应用

赵尘衍１ꎬ２∗ꎬ刘全海１ꎬ２ꎬ谢友鹏１ꎬ２ꎬ张洋１ꎬ２
(１ခ°常州市测绘院ꎬ江苏常州２１３００２ခ°３ꎻ常州市地理信息智能技术中心ꎬ江苏常州２１３００３)

摘要:将自动化监测技术应用在地铁基坑工程监测中ꎬ开发地铁基坑自动化变形监测系统ꎬ综合应用测量机器人与
多类型传感器ꎬ实现对多个监测项目的数据实时采集、传输、处理及发布ꎮ结合工程实例ꎬ介绍了地铁基坑自动化变形
监测工作的实施情况ꎮ自动化监测成果可真实反映地铁基坑变形情况ꎬ为地铁基坑安全施工提供可靠的保障ꎮ
关键词:地铁基坑ꎻ自动化ꎻ变形监测ꎻ测量机器人ꎻ传感器

１引言

地铁基坑工程变形监测工作贯穿了施工的全过程ꎬ
是保障工程安全施工的重要措施之一ꎮ通常需要实施的
监测项目包括:围护结构(边坡)顶部水平与竖向位移、围
护结构体水平位移、支撑轴力以及地下水位等[１]ꎮ
传统的人工监测方式存在监测效率较低ꎬ受天气
影响无法进行全天候实时测量以及基坑安全风险信息
反馈不及时等情况ꎮ监测信息的滞后易导致无法及时
调整设计及施工ꎬ对工程造成一定的安全隐患[２]ꎮ
为了满足实时监测的需求ꎬ提高地铁基坑施工变
形监测工作的信息化程度ꎬ对监测数据进行及时、充分图１硬件系统
地利用ꎬ针对自动化监测手段进行研究ꎬ研发集多项监线方式与传感器数据采集仪对应端口相连接ꎮ
测项目数据采集、传输、处理及发布为一体的地铁基坑工控机与传感器数据采集仪均与数据传输模块相
自动化变形监测系统ꎮ有效降低人为干预造成的错连接ꎬ通过无线网实时将监测数据传送至远程数据中心
误ꎬ及时得到可靠的变形监测成果并进行发布、预警ꎬ的服务器ꎬ进行进一步的数据处理、分析与发布等工作ꎮ
为地铁基坑安全施工提供数据保障ꎮ
３软件系统

２硬件系统根据实际的监测需求ꎬ开发了“常州轨道交通工程
地铁基坑自动化变形监测系统的硬件系统主要由自动化监测系统”ꎬ软件系统主界面如图２所示ꎮ
数据采集设备、现场控制箱以及远程数据中心三个部
分组成ꎬ如图１所示ꎮ
使用高精度的测量机器人以及固定式测斜仪、钢筋
计、轴力计、水压力计等监测用传感器作为数据采集设备ꎮ
将现场控制箱安放在地铁基坑不受施工影响的区
域ꎮ控制箱中集成了工控机、传感器数据采集仪、数据
传输模块以及电源等设备ꎮ
为确保数据传输的稳定性ꎬ将测量机器人与工控

机采用有线方式进行连接ꎬ各类型传感器同样采用有图２“常州轨道交通工程自动化监测系统”主界面

∗收稿日期:２０１８—０６—０８

作者简介:赵尘衍(１９９０—)ꎬ男ꎬ硕士ꎬ助理工程师ꎬ主要从事轨道交通工程测量工作ꎮ
基金项目:精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(ＰＦ２０１７－１７)
第１期赵尘衍等ခ°自动化监测技术在地铁基坑工程监测中的应用１９７

系统集成了三维位移监测、深层水平位移监测、支基坑墙顶竖向、水平位移监测共用同一个监测点ꎬ
撑轴力监测、地下水位监测等功能ꎬ并将所有监测数据将徕卡圆棱镜通过固定连接杆安装在各监测点位上ꎬ
分项目进行管理ꎮ并将镜面旋转朝向测站方向ꎮ
在现场进行设备安装调试时ꎬ可在系统中对各项在基坑施工现场强制观测墩上安放测量机器人ꎬ
测量参数进行设置ꎬ并测试数据采集是否正常ꎮ在进并通过数据线与计算机连接ꎬ进行调试工作ꎮ在计算
行日常的自动化监测工作时ꎬ软件系统可实时接收从机上运行“常州轨道交通工程自动化监测系统”ꎬ选择
施工现场远程传送回来的监测数据ꎬ进行进一步的处三维位移监测功能ꎮ首先设置好测站坐标ꎬ完成定向
理及入库工作ꎮ同时将监测成果通过专用接口自动上工作ꎮ再控制测量机器人依次学习测量各监测点的方
传至“常州市轨道交通工程建设安全风险监控与管理位并进行记录ꎬ确保各监测点位可通视并可正常观测ꎮ
信息系统”进行发布ꎬ如图３所示ꎮ最后设置好测量周期ꎬ将测量信息配置文件导出至现
场控制箱中的工控机中ꎬ供自动测量使用ꎮ
现场调试完成后将测量机器人与工控机连接ꎮ为
了确保测量的稳定性ꎬ在工控机中发布占用资源较少
的测量服务ꎮ在读取测量信息配置文件后控制测量机
器人按照设定好的测量周期与流程依次测得各监测点
的三维坐标ꎬ并与各点位初始平面坐标及高程值进行
对比ꎬ计算得到每期各监测点位的竖向与水平方向变
形值ꎬ绘制变形过程线ꎬ如图５所示ꎮ

图３数据发布系统界面

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