液压系统状态监测与故障诊断.ppt

液压系统状态监测与故障诊断液压传动定义及组成
液压传动的优缺点
液压传动工作原理
液压故障诊断
液压系统检测
液压系统故障诊断检测技术的发展趋势

液压系统一般有以下几个部分组成：2液压传动的优缺点（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
（6）容易实现直线运动；
（7）既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。2.2液压传动系统的主要缺点液压、气动、电气系统的对比液压故障诊断的主要内容是根据故障症状（现象）特征，借助各种有效手段，找出故障发生的真正原因，弄清故障机制，有效排除故障，并通过总结，不断积累丰富经验，为预防故障的发生以及今后排除类似故障，提供依据。
故障诊断总的原则是先“断”后“诊”。故障出现时，一般以一定的表现形式（现象）显露出来，所以诊断故障先应从故障现象着手，然后分析故障机理和故障原因，最后采取对策，排除故障。其步骤如图所示：4.1故障调查
故障现象的调查内容力求客观、真实、准确与实用，可用故障报告单的形式记录，报告单的内容有：
设备种类、编号、生产厂家、使用经历、故障类别、发生日期及发生时的状况；
环境条件：温度、日光、辐射能、粉尘、水气、化学性气体及外负载等。4.2故障原因
故障原因一般难找，但一般情况下导致故障的原因，有下述几个方面：
①人为因素：操作使用及维护管理人员的素质、技术水平、管理水平及工作态度的好坏，是否违章操作，保养状况的好坏等。
②液压设备及液压元件本身的质量状况；原设计的合理程度、原生产厂家加工、制造、安装质量好坏，用户的调试使用保养状况等。
③故障机理的分析；例如使用时间长、磨损、润滑密封机理、材质性能及失效形式液压油老化劣化、污染变质等方面。4.3液压故障的重要特点（4）随机性
液压系统在运行过程中，受到各种各样的随机性因素的影响，故障具体发生的变化方向不确定，会造成判断与定量分析的困难。
（5）差异性
由于设计、加工材料及应用环境等的差异，液压元件的磨损劣化速度相差很大。一般的液压元件寿命标准在现场无法应用，只能对具体的液压设备与液压元件确定具体的液压设备与液压元件确定具体的磨损评价标准。4.4故障管理4.5查找液压故障的基本方法（故障诊断法）从电气和液压元件的相互关系查找液压故障
液压传动设备（机械），其控制系统一般由两部分构成。即电气部分和液压部分。负责电气或液压的人员往往不能迅速做出判断和分析。主要原因在于他们只熟悉本专业的技术，而对相关知识知之甚少。“机—电一体化”还是近些年的事。企业中既懂电，又懂机械液压的“全才”目前还极少。为了迅速准确排除液压设备故障，弄清电气和液压元件的工作原理、功能和作用，弄清它们相互之间的类比关系是有很大益处的。
电气和液压的共性（类比）关系
如表所示，对应元件之间，功能几乎相同，称之为共性关系，维修人员若掌握电气和液压功能相同的对应元件，就可凭借电气和液压知识完整地掌握整个控制系统的工作原理，一旦出现故障，可以全方位地考虑问题所在。功能液压泵4.6.2振动和噪声
4.6.2.1振动和噪声产生的原因：泵（马达）安装问题及泵的磨损、损坏；溢流阀磨损及谐振等；电磁铁的振动；管道的振动等。
4.6.2.2振动和噪声的排除方法
4.6.3爬行
4.6.3.1产生爬行的原因：泵磨损，换向阀磨损，内泄；执行元件磨损；节流阀未充分打开；混入空气；负载变化等。
4.6.3.2爬行的排查4.6.4系统油温过高
4.6.4.1温升原因：设计不当；使用不当（环境温度及油液粘度）；系统磨损及内泻等。
4.6.4.2简单防治：设置冷却器。
4.6.5进气和气穴
4.6.5.1系统进入空气和产生气穴的危害
4.6.5.1.1混入空气的危害：速度不稳，气穴等
4.6.5.1.2气穴的危害
4.6.5.2空气混入的途径和气穴形成的原因
4.6.5.3油泵气穴的防治方法：泵的安装及检修。4.6.6液压卡紧和卡阀
4.6.6.1液压卡紧的危害
4.6.6.2产生液压卡紧和卡阀现象的原因
4.6.6.3消除液压卡紧和卡阀现象的措施：清洁油液及元件。5液压系统检测压力传感器（压力变送器）5.2流量检测5.3电器检测5.4其他检测诊断仪器数显液压试验台——用于液压泵、马达、阀件等液压设备的校验及诊断。可根据用户需要进行设计制造。6液压系统故障诊断检测技术的发展趋势⑵高精度化
对于高精度化，是指在信号处理技术方面提高信号分析的信噪比。不同类型的信号具有不同的特点，即使是同一类型的信号也可以从不同的角度进行描述和分析，以揭示事物不同侧面之间的内在规律和固有特性。对于液压系统而言，其信号、系数通常是瞬态的、非线性的、突变的，而传统的时域和频域只适用于稳态信号的分析，因此往往不能揭示其中隐含的