机电 传动 控制.ppt

机电传动控制Mechanical&electricalTransmissionControlProgrammableLogicController(PLC)
ProgrammableController(PC)二、PLC的品牌产品SIEMENS：SIMATICS7-200S7-300S7-400系列
施耐德：Twido系列
通用：GE-I系列
德州仪器：TI100系列
LG：K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、K200、K300、K1000系列三、主要功能3.计数控制
可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。5.定位控制
有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。
7.数据处理功能
大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。四、主要特点1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；学习要求：
了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理
搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路
熟悉PLC的指令系统
掌握PLC的编程方法和开发步骤一、PLC的基本结构2.存储器3.输入/输出接口：
是CPU连接工业现场设备的桥梁。直流开关量输入接口电路输出
方式(图)Y06.编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。二、PLC的基本工作原理产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏检，对PLC扫描周期有何要求？PLC的分类
按I/O点数分
小型PLC：入出总点数256
中型PLC：入出总点数256~2048
大型PLC：入出总点数>2048
按结构类型分
整体式
模块式（积木式）
按功能分
低档机
中档机
高档机PLC的主要技术指标
入/出点数
扫描速度
内存容量
指令条数
内部元件
功能模块
编程语言§3可编程控制器的软件和用户环境1）系统管理
运行管理：何时输入、何时输出、何时运算、何时自检、何时通讯等进行时间上的分配管理。
程序空间的管理：生成用户环境。
系统自检程序：系统出错检验、用户程序语法检验、句法检验等。2.用户程序2、PLC的内部等效电路输入部分：等效输入继电器。
逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。
输出部分：等效输出继电器。三菱F系列PLC的基本情况
日本三菱的早期产品，小型机，整体式结构，包括：基本单元，扩展单元、特殊单元三种。型号表示方法FX2N基本单元一览表32FX2N--48MR主要技术指标7.2可编程序控制器的编程器件7.2可编程控制器的编程元件1.输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…）
注意：元件编号采用八进制
输入继电器状态由外部信号驱动，在用户程序中可进行无限次读操作。输入继电器的线圈只能由机外信号驱动，它可提供无数个接点供编程时使用。X0～X267，最多可达184点(扩展后)。
2.输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27，…）
将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器对应一个输出接点控制一个外部负载。在用户程序中，只能对其进行一次写操作，但可无限次读操作。输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点(扩展后)。
3.辅助继电器M辅助继电器M分类断电保持辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器4.状态器S5.定时器T常规定时器T0～T245常规定时器的动作过程积算定时器T246～T255积算定时器的动作过程图6.计数器C16位递加计数器32位增减计数器32位增减计数器工作图7.数据寄存器D（提高篇）8.变址寄存器（V/Z）（提高篇）9.指针（P/I）（提高篇）10.常数（K/H）FX2N型PLC软元件表FX2N型PLC软元件表（续）FX2N型PLC软元件表（续）7.3程序的表达方式-----编程和指令系统梯形图、代数表达式、语句表逻辑功能图语言：类似于与、或、非逻辑电路梯形图的规则：母线：假设像能流一样从左母线流向右母线
逻辑行（每一继电器线圈为一逻辑行）：按自上而下，自左而右的顺序画逻辑行
线圈和触点的使用：
线圈：广义的线圈。线圈右边必须连右母线，左边必须有触点，同一程序中同一元件的线圈使用两次或以上称为双线圈输出，一般不应出现双线圈输出。
触点：软触点，可以无限次的使用，触点不能连到右母线。
程序有结尾标志§2三菱F系列PLC的基本指令基本指令输入输出指令逻辑指