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利用空间向量解决立体几何问题学习提纲一.引入两个重要的空间向量2.平面的法向量3.在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标呢? 如图,设a=(x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2)是平面α内的两个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定理知,若n⊥a且n⊥b,则n⊥α.换句话说,若n·a=0且n·b=0,则n⊥α.(1)求平面的法向量的坐标的一般步骤:例1在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是面AC的中心,求面OA1D1的法向量.解:以A为原点建立空间直角坐标系O-xyz, 设平面OA1D1的法向量的法向量为n=(x,y,z), 那么O(1,1,0),A1(0,0,2),D1(0,2,2) (2)求平面的法向量的坐标的特殊方法:二.立体几何问题的类型及解法例2已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,∠C1CB=∠C1CD=∠BCD=θ,求证:CC1⊥BD证明:设a,b,c, 依题意有|a|=|b|, 于是a–b ∵=c(a–b)=c·a–c·b =|c|·|a|cosθ–|c|·|b|cosθ=0 ∴CC1⊥BD(2)直线与平面的位置关系 直线L的方向向量为a,平面α的法向量为n,且Lα. ①若a∥n,即a=λn,则L⊥α ②若a⊥n,即a·n=0,则a∥α.例3棱长都等于2的正三棱柱ABC-A1B1C1, D,E分别是AC,CC1的中点,求证: (1)A1E⊥平面DBC1; (2)AB1∥平面DBC1解:以D为原点,DA为x轴,DB为y轴建立空间直角坐标系D-xyz.则 A(-1,0,0),B(0,,0),E(1,0,1),A1(-1,0,2),B1(0,,2),C1(1,0,2). 设平面DBC1的法向量为n=(x,y,z),则 解之得, 取z=1得n=(-2,0,1) (1)=-n,从而A1E⊥平面DBC1 (2),而n=-2+0+2=0 ∴AB1∥平面DBC1(3)平面与平面的位置关系 平面α的法向量为n1,平面β的法向量为n2 ①若n1∥n2,即n1=λn2,则α∥β ②若n1⊥n2,即n1·n2=0,则α⊥β例4正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是BB1、CD的中点,求证:平面AED⊥平面A1FD证明:以A为原点建立如图所示的的直角坐标系A-xyz, 2.求空间中的角例5如图在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M是AB的中点,则对角线DB1与CM所成角的余弦值为_____.解:以A为原点建立如图所示的直角坐标系A-xyz,设正方体的棱长为2,那么M(1,0,0),C(2,2,0),B1(2,0,2),D(0,2,0), (2)直线与与平面所成的角 若n是平面α的法向量,a是直线L的方向向量,设L与α所成的角θ,n与a所成的角α 则θ=α-或θ=-α 于是, 因此例6正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,高为,求AC1与侧面ABB1A1所成的角。解:建立如图示的直角坐标系,则 A(,0,0),B(0,,0)A1(,0,).C(-,0,) 设面ABB1A1的法向量为n=(x,y,z) 得 由,解得, 取y=,得n=(3,,0), 设与n夹角为α 而 ∴ 故:AC1与侧面ABB1A1所成的角大小为30°.(3)二面角 设n1、n2分别是二面角两个半平面α、β的法向量,由几何知识可知,二面角α-L-β的大小与法向量n1、n2夹角相等(选取法向量竖坐标z同号时相等)或互补(选取法向量竖坐标z异号时互补),于是求二面角的大小可转化为求两个平面法向量的夹角,这样可避免了二面角的平面角的作图麻烦.例7在四棱锥S-ABCD中∠DAB=∠ABC=90°,侧棱SA⊥底面AC,SA=AB=BC=1,AD=2,求二面角A-SD-C的大小.解:建立如图所示的空间直角坐标系O-xyz,则B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,2,0),S(0,0,1). 设平面SCD的法向量n1=(x,y,z),则由 得 n1=(1,1,2). 而面SAD的法向量n2=(1,0,0). 于是二面角A-SD-C的大小θ满足 ∴二面角A-SD-C的大小为.3.求解空间中的距离 例8在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,求异面直线AC1与BD间的距离.解:建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,,则A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),C1(1,1,1),设异面直线AC1与BD的公垂线的方向向量n=(x,y,z),则由,得 n=(-1,-1,2). ∵, ∴异面直线AC1与BD间的距离 (2)点到平面的距离 A为平面α外一点(如图),n为平面α的法向量,过A作平面α的斜线AB及垂线AH. = =. 于是,点到平面的距离等于