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工件定位的基本原理
武汉市第一技术学校高海宝

授课章节第三章第一节授课时间45分钟授课教师ⅩⅩⅩ授课日期2007年5月授课班级2005级技师班所属课程模具制造工艺与装备教学目的1、能正确分析常用定位元件限制自由度；
2、能分析常用的定位方法属于何种定位形式教学要求1、掌握六点定位原理；
2、能分析工件的完全定位与不完全定位；
3、能分析工件的欠定位与过定位。教学重点工件的欠定位与过定位。教学难点工件如何实现满足加工要求的定位。关键依照加工要求合理选择需要限定的自由度。教具准备1、实物：V型铁、圆柱销；
2、挂图：六点定位原理图、插齿夹具图，钻扩铰孔零件图。攻破难点
方法认真作好新旧内容的过渡，充分发挥实物模型和模型挂图的作用，讲授中要结合生产实际，由浅入深的讲解工件的定位过程，并通过课堂练习加以巩固。教学过程及
学时分配表1、引入新课（5分钟）
2、讲授新课（30分钟）
3、课堂练习（5分钟）
4、课后小结（5分钟）教学环节教学内容教学方法
说明引
入
新
课课前提问：
三轴数控铣床一般指哪三个轴？
多轴数控机床（例如五轴加工中心）一般有哪些轴？

答案：
1、X、Y、Z三个轴。
2、X、Y、Z（三个直线轴）和A、B、C（三个旋轴）通过对熟悉的知识类比掌握与之有关的陌生知识讲
授
新
课一、工件的定位：
指工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置的过程。
例如：机床在装配时，其主轴箱、滑板及其上的工件，均须精确地安装在相应的位置上；机械加工时，刀具必须精确地安装在主轴头上，其回转中心必须与主轴中心线重合；模具也一样，其零部件均须精确地安装在以冲模上下座板或者是塑料模的定动模板的相应位置上。
定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具占有确定的正确位置，并且应用夹具定位工件，还能使同一批工件在夹具中的加工位置一致性好。首先介绍定位的目的，让学生明白此次课程的作用
讲

授

新

课二、自由度
一个物体在三维空间中可能具有的运动。
例如：工件有六个自由度，分别是：三个移动自由度：，三个转动自由度：。如图1所示：

图1
三、六点定位原理
用一个支承点限制工件的一个自由度，用六个合理分布的支承点限制工件的六个自由度，使工件在机床或夹具中取得一个正确的加工位置，即为工件的六点定位原理。如果工件的六个自由度用六个支承点与工件接触使其完全消除，则该工件在空间的位置就完全确定了。如下图所示：

图2
四、工件定位的几种情况
完全定位：工件的六个自由度需要完全被限制的定位情况。
不完全定位：工件的六个自由度不需要完全被限制的定位情况。
欠定位：工件应该被限制的自由度而没有被限制的定位情况。
过定位：工件某个自由度被限制了两次或两次以上而出现的重复定位现象。
1、完全定位
工件的六个自由度全部被限制的定位，称为完全定位。当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时，一般采用这种定位方式。见图3所示。

通过图例联系物体的运动掌握自由度的概念

通过挂图，让学生更加形象的理解六点定位原理

通过实物定位销和V型铁让学生理解其限制的自由度

通过车细长轴实例讲述过定位与不完全定位
讲

授

新

课

图31、平面支承2、短圆柱销3、侧挡销

2、不完全定位
根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。见图4所示。

图4
例如：车削细长轴时，除采用卡盘和顶尖外，为增加工件的刚性，往往还采用中心架或跟刀架，使之出现了过定位。
车削细长轴时若用三爪卡盘和前后顶尖定位时，Ｙ、Ｚ方向的平移同时被三爪卡盘和前后顶尖约束了，此时已经出现了过定位，但是三爪卡盘是用来传递运动的，生产中可用卡箍来代替三爪卡盘，卡箍既可传递运动又不约束工件的自由度，变过定位为不完全定位。
3、欠定位
根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，所以是绝不允许的。
4、过定位
工件的同一自由度被二个或二个以上的支承点重复限制的定位。可能造成工件的定位误差，或者造成部分工件装不进夹具的情况。过定位不是绝对不允许，要由具体情况决定。见图五所示。
通过车细长轴实例讲述过定位与不完全定位
讲

授

新

课
图五插齿夹具
消除过定位及其干涉的两种途径：
1)改变定位元件的结构，以消除被重复限制的自由度。
2)提高工件定位基面之间及定位元件工作表面之间的位置精度，以减小或消除过定位引起的干涉。
五、“六点定位”的注意问题
1、定位就是限制自由度，通常用合理布置定位支承点的方法来限制工件的自由度。
2、定位支承点限制工件自由度的作用，应理解为定位支承点与工件定位基准面始终保持紧贴接触。若二者脱离，则意味着失去定位作用。
3、一个定位支承点仅限制一个自由度，