一种拉线式测量系统的辅助调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110081877A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910395750.6(22)申请日2019.04.30(71)申请人河北工业大学地址300072天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人张德权赵彬吴锦辉韩旭(74)专利代理机构天津市鼎拓知识产权代理有限公司12233代理人刘雪娜(51)Int.Cl.G01C21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种拉线式测量系统的辅助调节装置(57)摘要本申请提供一种拉线式测量系统的辅助调节装置，包括下体机和上体机；上体机连接在下体机上；下体机设有纵向调节机构，用于带动上体机实现纵向移动；上体机设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam(测试横梁)的横向调节和转动调节。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有上体机，第二蜗轮可通过正反转实现在X轴方向的往复运动，两个第二蜗轮可通过转速差形成滑杆的行程差，从而实现绕Z轴方向的转动调节；通过设有下体机，第一蜗轮通过正反转带动上体机沿Y轴方向往复运动，从而实现Y轴方向往复调节。CN110081877ACN110081877A权利要求书1/1页1.一种拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，包括下体机(100)和上体机(200)；所述上体机(200)连接在所述下体机(100)上；所述下体机(100)设有纵向调节机构，用于带动上体机(200)实现纵向移动；所述上体机(200)设有至少两个横向调节机构，用于实现Beam的横向调节和转动调节。2.根据权利要求1所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，两个所述横向调节机构沿所述纵向调节机构的运动方向并排设置，通过同步运动来实现对Beam的横向调节或差速运动来实现对Beam的转动调节。3.根据权利要求1所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括第一蜗轮(110)；所述第一蜗轮(110)通过与之配合的第一斜齿齿条(120)连接有滑板(130)；所述滑板(130)上连接有所述上体机(200)。4.根据权利要求3所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述滑板(130)上设有导向机构，用于限制所述滑板(130)绕所述第一蜗轮(110)转动。5.根据权利要求4所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述导向机构包括平行于所述第一蜗轮(110)的导向杆(140)和与所述滑板(130)连接的导向滑块(150)；所述导向滑块(150)对应所述导向杆(140)设有相应的导向孔；所述导向杆(140)可滑动插在所述导向孔内。6.根据权利要求1所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述横向调节机构包括第二蜗轮(210)；所述第二蜗轮(210)通过滑杆(220)连接转动杆(230)；所述滑杆(220)靠近所述第二蜗轮(210)一端设有与所述第二蜗轮(210)匹配的第二斜齿齿条，靠近所述转动杆(230)一端设有相应的安装孔；所述转动杆(230)沿垂直于所述滑杆(220)的方向可转动连接在所述安装孔内。7.根据权利要求6所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述上体机(200)对应所述滑杆(220)设有相应的通孔；所述滑杆(220)可滑动插在所述通孔内；所述通孔下侧设有键槽；所述滑杆(220)中间处设有沿轴向方向的键槽，通过键连接与所述上体机(200)进行导向定位。8.根据权利要求6所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，还包括外壳(300)；所述外壳(300)包括与所述下体机(100)连接的高台和用于放置Beam的平台；所述平台与所述高台连接，位于靠近所述转动杆(230)一侧。9.根据权利要求8所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述平台上设有用于放置Beam(400)的平板(310)；所述平板(310)与所述转动杆(230)连接，下方设有可自锁的万向轮(311)；所述万向轮(311)放置在平台上。10.根据权利要求8所述的拉线式测量系统的辅助调节装置，其特征在于，所述外壳(300)下方还设有可伸缩调节的地脚。2CN110081877A说明书1/3页一种拉线式测量系统的辅助调节装置技术领域[0001]本申请涉及工业机器人测试技术领域，具体涉及一种拉线式测量系统的辅助调节装置。背景技术[0002]随着制造业的发展，工业机器人被广泛应用于各个领域，现有工业机器人空间定位精度和轨迹精度测量工具之一是拉线式测量系统，但在使用过程中，由于测量系统没有对两个Beam(测试横梁)实现自动控制调节，很大程度上影响其精度性能的测试效率和测量精度。发明内容[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种拉线式