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联轴器、、、离合器和制动器、离合器和制动器 14.1联轴器 14.1.1联轴器的功用和分类 联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的联接,使它们一起回转并传 递转矩。用联轴器联接的两根轴,只有在机器停车后,经过拆卸才能把 它们分离。用离合器联接的两根轴,在机器工作中就能方便地使它们分 离或接合。 联轴器分刚性和弹性两大类。刚性联轴器由刚性传力件组成,又可 分为固定式和可移式两类。固定式刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移; 可移式刚性联轴器能补偿两轴的相对位移。弹性联轴器包含有弹性元件, 能补偿两轴的相对位移,并具有吸收振动和缓和冲击的能力。 联轴器和离合器大都已标准化了。一般可先依据机器的工作条件选 定合适的类型,然后按照计算转矩、轴的转速和轴端直径从标准中选择 所需的型号和尺寸。必要时还应对其中某些零件进行验算。 计算转矩Tc已将机器启动时的惯性力和工作中的过载等因素考虑 在内。联轴器和离合器的计算转矩可按下式确定 Tc=KAT(17-1) 式中:Tc为名义转矩;KA为工作情况系数,KA值列于下表中。 一一一、一、、、固定式刚性联轴器 联轴器、离合器的种类很多,本章仅介绍几种有代表性的结构。 固定式刚性联轴器中应用最广的是凸缘联轴器。如下图所示,它是 用螺栓联接两个半联轴器的凸缘,以实现两轴联接的。螺栓可以用普通 螺栓,也可以用铰制孔用螺栓。这种联轴器有两种主要的结构型式:图 a是普通的凸缘联轴器,通常靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中;图b是 有对中榫的凸缘联轴器,靠凸肩和凹槽(即对中榫)来实现两轴对中。 制造凸缘联轴器时,应准确保持半联轴器的凸缘端面与孔的轴线垂 直,安装时应使两轴精确对中。 半联轴器的材料通常为铸铁,当受重载或圆周速度v>30m/s时, 可采用铸钢或锻钢。 凸缘联轴器的结构简单、使用方便、可传递的转矩较大,但不能缓 冲减振。常用于载荷较平稳的两轴联接。 二二二、二、、、可移式刚性联轴轴轴器轴器器器 由于制造、安装误差或工作时零件的变形等原因,被联接的两轴不 一定都能精确对中,因此就会出现两轴间的轴向位移x(下图a)、径向 位移y(图b)、角位移a(图c),以及由这些位移组合的综合位移。如 果联轴器没有适应这种相对位移的能力,就会在联轴器、轴和轴承中产 生附加载荷,甚至引起强烈振动。 可移式刚性联轴器的组成零件间构成的动联接,具有某一方向或几 个方向的活动度,因此能补偿两轴的相对位移。常用的可移式刚性联轴 器有以下几种: (((一(一一一))))、、、、齿式联轮器齿式联轮器 齿式联轴器是由两个有内齿的外壳3和两个有外齿的会简4所组成 (上图a)。套筒与轴用键相联,两个外壳用螺栓2联成一体,外壳与套 简之间设有密封圈1。内齿轮齿数和外齿轮齿数相等。轮齿通常采用压 力角为20°的渐开线齿廓。工作时靠啮合的轮齿传递转矩。由于轮齿间 留有较大的间隙和外齿轮的齿项制成球形(上图b),所以能补偿两轴的 不对中和偏斜(下图)。为了减小轮齿的磨损和相对移动时的摩擦阻力, 在外壳内贮有润滑油。 齿式联轴器允许角位移在30′以下,若将外齿轮做成鼓形齿(上图 b),则允许角位移可达3°。 齿式联轴器的优点是能传递很大的转矩和补偿适量的综合位移,因 此常用于重型机械中。但是,当传递巨大转矩时,齿间的压力也随着增 大,使联轴器的灵活性降低,而且其结构笨重、造价较高。 (((二(二二二))))、、、、滑块联轴器滑块联轴器 滑块联轴器是由两个端面开有径向凹槽的半联轴器1、3和两端各 具凸榫的中间滑块2所组成(下图)。中间滑块两端面上的凸榫相互垂直, 分别嵌装在两个半联轴器的凹槽中,构成移动副。如果两轴线不对中或 偏斜、运转时滑块将在凹槽内滑动,所以凹槽和滑块的工作面间要加润 滑剂。若两轴不对中,当转速较高时,由于滑块的偏心将会产生较大的 离心力和磨损,并给轴和轴承带来附加动载荷,因此它只适用于低速, 轴的转速一般不超过300r/min。 滑块联轴器允许的径向位移(即偏心距)y≤0.04d(d为轴的直 径),角位移α≤30°。 (((三(三三三))))、、、、万向联轴器万向联轴器 下图所示为以十字轴为中间件的万向联轴器。十字轴的四端用铰链 分别与轴1、轴2上的叉形接头相联。因此,当一轴的位置固定后,另 一轴可以在任意方向偏斜α角,角位移α可达40°~45°。为了增加其 灵活性,可在铰链处配置滚针轴承(图中未标出)。 但是,单个万向联轴器两轴的瞬时角速度并不是时时相等的,即当 主动轴1以等角速度回转时,从动轴2作变角速度转动,从而引起动载 荷,对使用不利。 为了克服单个万向联轴器的上述缺点,机器中常将万向联轴器成对 使用,如下图所示。这种由两个万向联轴器组成的装置称为双万向联轴 器。对于联接相交或