SNRMCK焊接专机CSW-400环缝自动焊接工装操作说明.doc

SNRMCK焊接专机

2004,12,5第页

一、用途及使用范围
CSW-400环缝自动焊接工装是用于柱体或锥体环形焊缝自动焊接工装。配以氩弧焊机、熔化极气体保护焊机、等离子焊机等焊接电源即可实现各类环形焊缝的自动焊接。
二、结构特点
该产品是由动力驱动机构、床身、床身导轨、摆动器、焊炬调节机构、滚轮托架、气动尾座及电器控制系统所组成。动力驱动机构由摆线针轮减速电机带动，无级调速，主轴前端配有专门焊接地线碳刷导电机构，对主轴轴承进行保护；主轴前端配有三爪卡盘用于夹持工件；气动尾顶用于顶紧待焊工件，使工件处于受约束状态，松开锁紧螺母可调整尾座与主床头箱的距离,可焊接900-1500mm长度的工件；焊炬调节机构可沿机床纵向移动，并可随意调整焊炬姿态；滚轮托架用于支撑工件并与其一起转动，旋转支架上的螺母，即可调整滚轮高度；摆动器安装在焊炬调节架上，可随焊炬方便的移动到任意位置，摆动器的摆幅和摆动频率随工件的变化其参数可调;焊接过程中焊炬自动提升以补偿焊缝深度的变化,并能满足对称和不对称两种焊缝的焊接；整机采用组台式结构，搭配和装折方便，机动性好。本机具有模拟演示自动焊接功能。控制中心采用进口原装PLC控制。
三、工作原理
人工将工件置于卡盘上夹紧，气动尾顶顶紧工件，调节焊炬支架于合适位置，手动调节微调机构使焊炬准确对准工件焊缝，设定摆动器参数，启动焊接按钮，既可进行焊接。
四、技术参数
机床型号：CSW-400
主轴转速：.2-20rpm
中心高：400mm
三爪卡盘:K11-400
尾座气缸行程：100mm
可焊工件直径:φ150-φ400mm
可焊工件长度:900-1500mm
主轴负载重量:≤300Kg
电机功率：1.5KW
配电：AC220V/50HZ
配气：0.4-0.6Mpa
机床外形尺寸：3000×550×2000（长×宽×高）
地脚尺寸：2420×530、4－Ф20
五、电控介绍
1.控制器功能及使用说明
1.1“电源指示”灯-----本控制器使用单相220伏电源；接通外部供电电源,并合上主控制箱的断路器开关,“电源指示”灯亮,表示控制电源已接通。
1.2“主轴旋转”灯-----指示灯亮表示回转机构主电机已启动。
1.3“摆动指示”灯-----指示灯亮表示摆动伺服电机正在运行中。
1.4“伺服报警”灯-----指示灯亮表示伺服驱动器检测出故障，保护功能动作，查明并解决故障后，从新上电可解决报警。
1.5“急停”按钮-----在紧急情况下使用，按下此按钮，除“尾座状态”保持不变外，其余动作均停止；顺时针方向旋转按钮可解除“急停”状态；但需在“显示终端”上重新设置工作状态。
1.6“启动”按钮-----按下此按钮，激活控制程序。
1.7“停止”按钮-----按下此按钮，终止控制程序。
1.8“速度调节”电位器-----无级调节“主电机旋转速度”的大小，顺时针方向旋转速度增大，逆时针方向旋转速度减小。
1.9变频器显示面板----显示主电机旋转频率。
1.10“尾座顶进”脚踏开关-----踩下脚踏开关，尾座气缸顶进，再次踩下脚踏开关，尾座气缸退出。
1.11“显示终端”操作面板：可进行焊接状态及参数的设定。
2.显示终端操作说明
1.显示终端共有4组31幅画面；
2.画面中的“坡口1”表示对称的V形坡口，“坡口2”表示不对称的异形坡口；
3.轻触开关“F7”、“F8”的作用是切换画面：“F7”：向上选择，“F8”：向下选择；按住F8键不放，再按住F2键可进行参数设定；
4.第一组只有一幅画面（画面1），显示公司名称，初始上电时显示，大约3秒后自动切换到第二组画面；
5.第二组有三幅画面（画面2---画面4）；
6.画面2：进行手动/自动，正转/反转的状态设定，设定为手动状态时，按下启动按钮，主电机旋转，同时焊接，按下停止按钮，焊接停止，主电机停转；设定为手动状态时，按下启动按钮，专机按设定的焊接层数焊接，并有提升和摆动的功能；
7.画面3：进行焊接有/焊接无，坡口1/坡口2的状态设定，按F5键，进入第三组画面，按F6键，进入第四组画面；
8.画面4：摆动器调整画面，设定为自动状态时，必须按F1键使十字滑板下降到原点位置时才能开始焊接；
9.第三组有十二幅画面（画面5---画面16），按F1键可返回第二组画面；
10.第四组有十五幅画面（画面17---画面31），按F1键可返回第二组画面；
11.第三组画面是坡口1参数设定画面，可设定焊接层数、搭接量、提升速度、提升高度、摆动速度、摆动宽度、左停时间、右停时间等参数的设定，焊接层数最多可设定3层；
12.第四组画面是坡口2参数设定画面，可设定焊接层数、搭接量、偏移方向、偏移量、提升速度、提升高度、摆动速度、摆动宽度、左停时间、右停时间等参数的设定，焊接层数最多可设定3