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1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。 2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。 3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。 4、了解PLC的编程语言。 二、实训器材 1、亚龙PLC-主机单元一台。 2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实训原理 全自动洗衣机的工作方式: (1)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。 (2)按上限按钮,进水指示灯灭,搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。 (3)等待几秒钟,排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。 (4)按下限按钮,排水灯灭,进水灯亮。 (5)重复两次(1)—(4的过程) (6)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭,整个过程结束。 (7)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。 (8)手动排水按钮是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮 四、I/O分配表 点1-1仝fl功诜從机的I/O分配龙 输入输 g0M 后动按卡Hg0进水捋示灯 ID.1停止按钮Q0.1排水桂示灯 2上限摊钿正搅捋惰示灯 10.Q0.2 10.3下限按U1Q0.3反搅挣指示灯 01手动fffi水摊锂00,4甩十桶指不灯 Q0.5蜂鸣曙佶不灯 五、I/O接线图 HgH- 10.0WO QO.J ia1 正握廿術卅I— QO.2®—ifT-.u 10.2 yo.3 取t♦fcfttTTI 10.3CO.4 —(g>—册气 #■★卅I-HS^- 砂 iaA IMIL+ 22L1■1 CET226CN12IVFir 图1-1全自动诜衣机控制的I/O按线图 六、实物接线图 YL-PC全自动洗衣PLf丄机而权 机 r IL5421DOJK> mH39C 52® rOP he 启成O睜止9J *241ML+炒+ 0oc-0 Ilfl10.10L0.2010.3 J丿 用1- 2 七、梯形图程序 I子逼他w;主目■們fi< WQI-H\ 口 」 讲Hlr^iO-Q —to M3&0 Jz i?1Jr肿 W訪■Q0 價止01 MU S) lite i•和Uhn1 Ml3nu TDM .JiPT ni2 J m2TH3 ru ・1Q ・PTIOCms nu I—I~(R) M14 <o [血I回1 QQJ1 財£ N2H.1 注II 口td da# 11 .芒号1 [BHJ1110 M413 匚□ THpC) ma帕圈TH? NTDN *FT-^jnjhn HT5MIC Y) oa—co Tinft Tilt1:僚1 八、实训步骤 1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态,严格按图1-2所示接线,注意12V和24V电 源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC串口置于STOP状态,然后通过计算机 或编程器将程序下载到PLC中,下载完后,再将PLC的串口置于RUN状态 4、接通2.7(2.4、2.5、2.6不接通),否则无法正确运行演示程序。 5、实训操作按工作方式操作。 九、思考题 1、洗衣机搅轮正转、反转的时间改为10秒,循环次数为5次。 任务二:三相电动机的顺序控制 一、实训目的 1、了解三相电动机顺序控制的工作原理。 2、了解用梯形图编写程序的编程方法和了解本实训的指令程序。 3、掌握I/O口的分配和I/O口接线方法。 4、理解编程器的基本操作以及编程器的输入、修改、检查和运行操作。 二、实训器材 1、亚龙PLC-主机单元一台。 2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实训原理 三相电动机顺序控制要求如下: (1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-△方式启动,丫形接法运行5秒后转换为△形 运行。 2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行 (3SB2SB25 4SB3SB3 I/O 2-1I/O