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HTAW—12系列无线角度传感器说明书

一、概述

HTAW—12系列无线角度传感器是由襄

阳海特测控技术有限公司研发生产的双轴倾

角传感器，数据可通过无线方式传输。倾角

传感器安装方式为水平安装，测量量程有±

30°，和±15°两种。无线数据接收器输出

方式有RS232总线，RS485总线，电压输出，

电流输出，液晶屏显示，电脑软件监测等多种方式。传感器通过串口进行调零，全部采用工

业级芯片，IP67级封装，性能稳定，安全可靠。

二、产品特点

1.外观精美，采用铝合金外壳。

2.安装方便，倾角传感器使用螺丝安装，与无线部分独立安装。

3.使用方便，传感部分与终端安装固定后，即可在终端显示测量数据

4.性能稳定，抗冲击，抗震动。

三、产品应用

1.工厂：钢铁工厂里铸造的铁皮表面的平滑度以及工厂烟筒的倾斜度等。

2.山体：可以用来检测山体的倾斜角度、山体滑坡等自然灾害的发生。

3.铁路：铁路行业可以用来测量铁路铁轨间的高度差—轨距尺、高速列车车体倾斜度的测

量以及铁轨旁的信号塔的倾斜角度。

4.隧道：可以在隧道建设中测量隧道的水平度等。

5.船业：船业上一般使用倾角传感器来检测船体本身在运行过程中的倾斜情况，防止由于

倾斜度过大而导致翻船现象。

6.机械：用于大理石平台水平的调整、零位的校准、机床的调平。吊车，水泥浇灌车的状

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态监测等。

7.建筑业：建筑业对水平和垂直的要求比较高，所以在建筑业倾角传感器使用的空间很大，

特别是装饰装修上的激光水平仪上都离不开它。

8.医疗事业：普遍应用在医疗器械和人体检测等方面。

9.桥梁：主要用于桥梁的设计和建设以及平时桥梁状态的监测，

10.水坝建设：在水坝建设中用于水坝的监测，实时监测水坝的位移和水坝受冲击之后微小

倾斜的角度。

11.汽车行业：可用于汽车的四个轮轮胎的定位以及防盗系统，也可用于各种通讯车和工程

车倾斜角度的监测。

12.军事航天领域：车载雷达天线定位以及地面的导航系统，手持GPS接收机定点位置的指

北针；在探测卫星中，实时系统探测卫星本体倾斜的角度和运行的状况。

13.古建筑及遗迹：许多古建筑及遗迹因年代久远，面对大自然的侵蚀，许多古建筑已经是

风雨飘摇。可在这些古建筑上安装倾角传感器，以检测它的状态，给修缮工作提供数据。

四、参数指标

1、倾角传感器参数

参数条件最小值典型值最大值单位

电源电压4.555.5V(DC)
静态工作电流无负载510mA
阻性负载20KΩ
输出抗阻
容性负载20nF
工作温度-40+85℃
测量范围±15±30°
线性范围±10±20°
零点输出电压Vcc=5.00V2.482.52.52v
非线性度±0.2±0.25%
灵敏度Vcc=5.00V148150152Mv/°
灵敏度误差±1.3%

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2、无线传输模块参数

参数最小值标准值最大值单位

供电方式13.43.6V锂电池4.2V
180220250V
供电方式2
5060Hz
与数据发送频与数据发送频
电池寿命3年
率有关率有关
工作温度-40+85℃
无线频段2.4GHz
传输距离5001000M
21030分钟
数据发送频率
数据发送频率可根据用户需求设置

3、数据输出终端参数

1、串口232

标准232串口，波特率，1200-115200可设置。数据输出格式为

55TEMPTEMPXXXXYYYYCC

数据包的长度为12字节，开始以及最后一个字节分别为包头和包尾，第二三位为整形温度

数据，第4-7位为X轴角度数据，第8-11位为Y轴角度数据。

2、485总线

55TEMPTEMPXXXXYYYYCC

数据包的长度为12字节，开始以及最后一个字节分别为包头和包尾，第二三位为整形温度

数据，第4-7位为X轴角度数据，第8-11位为Y轴角度数据。

标准485总线，波特率，1200-115200可设置。

3、液晶屏显示

采用128X64的液晶屏，可显示当前角度模块角度数据，安装环境的温度数据，以及角

度偏移的最大值。

4、电脑软件监测

详细数据参见HTW-Z101型无线测温系统产品说明书。

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五、安装结构

无线传输模块尺寸

倾角传感器尺寸

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六、使用方法

1、点对点通信方式

在点对点通信方式下，一套测量系统中包含倾角传感器以及一个数据无线发送设备和无

线接收设备，如果有需要，可以加一个数据显示仪，显示测量数据。