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ICE调节器的使用
一.仪表基本操作及结构
1．仪表基本操作
图3-1为调节器的正面图。

图3-1ICE指示调节器正面图

调节器的工作有“自动”（AUTO），“软手动”（MAN），“硬手动”（H）三种状态，用联动开关进行上述切换。
当调节器处于“自动”状态时，输入信号和给定信号在输入电路进行比较后产生偏差信号，然后对这个偏差信号进行PID运算，并由电流-电压转换器变成4~20mA电流输出。
当调节器处于“软手动”状态时，扳键“MAN”处于中间状态时，调节器为保持状态，当扳键“MAN”向左或右拨动时，调节器的输出可以根据需要按快、慢两种速度线性下降或上升。
当调节器处于“硬手动”状态时，移动硬手动操作杆，能使调节器的输出迅速地改变到需要的数值上。
自动→软手动的切换是双向无平衡无扰动的，硬手动→软手动或硬手动→自动的切换也是无平衡无扰动的，只有自动或软手动切换到硬手动时，必须预先平衡方可达到无扰动切换。
为了便于维护、检修、调节器的输入端与输出端附有输入检测孔和手动输出插孔。当调节器出现故障或需要维修时，可以无扰动切换到便携式手动操作器，进行手动操作。
调节器还设有正、反作用选择开关，以满足自动控制系统的要求。
2．仪表结构及各种部件功能
图3-2为调节器的表体右侧面图，图3-3为表体的左侧面图。

图3-2ICE指示调节器表体右侧面图

图3-3ICE指示调节器表体左侧面图

3．背面接线端子说明：

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10
L1
L2
91
81
61
51
41
31
21
11
G1
11
12

1+、2-端：接输入测量信号（1~5V）
7+、8-端：接外给定信号（4~20mA）
（内部有250Ω电阻，在7、8端实际为1-5VDC电压）
4+、5-端：接输出（4~20mA）
L1+、L2-端：24VDC电源

二．PID参数校验接线图
PID参数校验接线如图3-4所示，本实验受设备的限制，请采用图3-5的接线图。

71
10
L1
L2
91
81
61
51
41
31
21
11
G1
11
12
信号
发生器
数字
电压表
+
-
+
-
24VDC
+
-
数字
电压表
250Ω
250Ω
+
-
信号
发生器
4~20mA
4~20mA
数字
电压表
4~20mA

图3-4ICE指示调节器校验接线图

71
10
L1
L2
91
81
61
51
41
31
21
11
G1
11
12
信号
发生器
数字
电压表
+
-
24VDC
+
-
数字
电压表
250Ω
+
-
4~20mA
4~20mA
mA
+
+
-
-

图3-5ICE指示调节器校验简便接线图

三．调节器面板上表头刻度的校验
首先按前述的仪表基本操作，熟悉仪表正面功能。
（1）校验测量指针：
a.调节器按图3-5接线，仪表的各开关置于：软手动（MAN），内给定（LOCAL），测量（MEAS）。
b.改变信号源，调整测量输入电压，使测量指针（红针）指示在0、50、100%刻度上，记录这时输入的电压值于表3-1中，测量指针显示误差应在±0.5%以内。
（2）校验给定指针
a.调节器接线不变，仪表的各开关置于：软手动（MAN），外给定（REMOTE），这时仪表正面的“REM”指示灯应亮。
b.改变信号源，调整外给定输入电压，使给定指针（红针）指示在0、50、100%刻度上，记录这时输入的电压值于表3-1中，给定指针显示误差应在±0.5%以内。
（3）输出指针的校验
a.调节器接线不变，仪表的各开关置于：硬手动或软手动，内给定或外给定。
b.改变调节器硬（软）手动操纵杆，使输出电流指示在0、50、100%刻度上，记录这时输出的电压值于表3-1中，输出指针显示误差应在±2.5%以内。
（4）双针指示表校正
a.测量/校正切换开关置于“校正”（METERCHECK），其余同上。
b.给定测量指针应同时指在50%±0.5刻度上。
表3-1指示表头校验记录表
指针刻度测量针输入给定针输入输出针输入%电压（V）电压（V）误差电压（V）误差电压（V）误差01.000252.000503.000754.0001005.000最大误差（%）校验时，如果指示误差超过允许范围，可以调整有关电位器，详见说明书。
四．软、硬手操作特性研究
（1）调节器按图3-5接线，各开关置于适当位置，软手动操作状态。
向左操作软手操拨杆，输出为下降状态；
向右操作软手操拨杆，输出为上升状态；
上升、下降速度分别为100秒/满量程及6秒/满量程。松开软手操拨杆，输出就保持在松开时的数值。
（2）仪表置