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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114671170A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210396200.8B65G1/04(2006.01)(22)申请日2022.04.15B65H49/20(2006.01)B65H49/36(2006.01)(66)本国优先权数据B65H57/14(2006.01)202210060503.22022.01.19CNB65H75/16(2006.01)(71)申请人安徽奇仓智能科技有限公司B65H75/18(2006.01)地址230000安徽省合肥市经济技术开发区锦绣大道68号合肥启迪科技城机器人产业基地2号楼201室(72)发明人殷贺田王天星陶林森王旭程晓伟(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335专利代理师王帅(51)Int.Cl.B65G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种线束货架防缠绕机构(57)摘要本发明涉及立体仓库货架取线防缠绕技术领域,具体为一种线束货架防缠绕机构,包括立柱、横梁,立柱与横梁相互连接以形成放置线束的立库货位,若干个立库货位组成货架,立库货位上设有用于放置线束的托盘,托盘上靠近立柱的位置处对应设有与立柱并排分布,通过降低线束抽线时的甩线幅度实现避免线束缠绕到货架上的引导线。与现有技术相比,本发明通过在立库货位上增加具有引导作用的引导线,保证了立库货位上的线束抽线时,线缆不会缠绕到货架上去,很大程度上减少了线缆拉断或者损坏线束全自动压端子机的情况出现,提升了工作效率。CN114671170ACN114671170A权利要求书1/1页1.一种线束货架防缠绕机构,包括立柱(1)、横梁(2),其特征在于:立柱(1)与横梁(2)相互连接以形成放置线束的立库货位,若干个立库货位组成货架,立库货位上设有用于放置线束的托盘,托盘上靠近立柱(1)的位置处对应设有与立柱并排分布,通过降低线束抽线时的甩线幅度实现避免线束缠绕到货架上的引导线(5)。2.根据权利要求1所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:所述立柱(1)设有四个。3.根据权利要求2所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:所述托盘包括水平对称设置在四个立柱(1)上的两个置物板(3)。4.根据权利要求3所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:两个置物板(3)上且靠近四个立柱(1)上的端部处对应设有四个上、下贯穿的穿线孔(4)。5.根据权利要求4所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:所述引导线(5)设有四个,从四个穿线孔(4)中对应穿过。6.根据权利要求5所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:所述引导线(5)为弹性线。7.根据权利要求3所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:两个置物板(3)上设有四个线盘限位突出点(6)。8.根据权利要求2所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:与线束抽线方向同侧的两个立柱(1)的侧壁上对应设有两个对称分布的毛刷(7)。9.根据权利要求1所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:所述横梁(2)设有两个,对应水平设置在与线束抽线方向同向及相反方向上的立柱(1)上。10.根据权利要求9所述的一种线束货架防缠绕机构,其特征在于:两个横梁(2)上对应设有两个导线环(8),设置在与线束抽线方向同向的横梁(2)上的导线环(8)呈竖直分布,设置在与线束抽线方向相反方向的横梁(2)上的导线环(8)呈水平分布,线束抽线时先经过呈水平分布的导线环(8)、再经过呈竖直分布的导线环(8)。2CN114671170A说明书1/2页一种线束货架防缠绕机构技术领域[0001]本发明涉及立体仓库货架取线防缠绕技术领域,具体为一种线束货架防缠绕机构。背景技术[0002]立体仓库目前已经在许多行业的仓库管理中开始推广使用了,线束行业作为较早引入立体仓库的行业、立体仓库的应用已经不在局限于原材料和成品的存储、已经广泛的应用在存放和生产联动方面。例如:线束全自动压端子机直接从立库的货位上直接取线压端子,但是这样会出现线缆缠绕在货架上导致线缆拉断或者损坏线束全自动压端子机严重影响生产效率;这个问题一直迟迟没有好的解决方法。发明内容[0003]为了解决上述技术问题,本发明提出了一种线束货架防缠绕机构。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:[0005]一种线束货架防缠绕机构,包括立柱、横梁,立柱与横梁相互连接以形成放置线束的立库货位,若干个立库货位组成货架,立库货位上设有用于放置线束的托盘,托盘上靠近立柱的位置处对应设有与立柱并排分布,通过降低线束抽线时的甩线幅度实现避免线束缠绕到货架上的引导线。[0006]优选地,所述立柱设有四个。[0007]优选地,所述托盘包括水平对称设置在