一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114776045A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210348223.1(22)申请日2022.04.01(71)申请人中铁工程设计咨询集团有限公司地址100055北京市丰台区广安路15号中铁设计大厦(72)发明人方杨吴国盼魏涌陈以军张海涛(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578专利代理师陈亚斌关兆辉(51)Int.Cl.E04G21/18(2006.01)E04G21/14(2006.01)G01C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种预制梁的安装方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；根据预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；根据全站仪的位置坐标信息得到第二信息，第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；根据第一信息和第二信息得到第三信息，第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；根据第三信息对预制梁的位置进行调整，本发明通过测量定位孔的三维设计坐标和实际坐标来确定预制梁安装的位置偏差，减少了人工测量带来的误差影响。CN114776045ACN114776045A权利要求书1/2页1.一种预制梁的安装方法，其特征在于，包括：获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。2.根据权利要求1所述的预制梁的安装方法，其特征在于，所述根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，包括：获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。3.根据权利要求1所述的预制梁的安装方法，其特征在于，所述根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，包括：将所述第一信息与所述第二信息进行对比，判断所述第一信息与所述第二信息是否相同，得到对比结果；根据所述对比结果计算定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差，若所述第一信息与所述第二信息相同，则对下一段预制梁上的定位孔进行测量；若所述第一信息与所述第二信息不同，则将所述第一信息与第二信息相减，得到定位孔实际三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差。4.根据权利要求1所述的预制梁的安装方法，其特征在于，所述根据所述第三信息对预制梁进行调整，包括：获取精度阈值，所述精度阈值为满足预制梁位置精度的调整量的最大值；将所述第三信息转化第一调整参数，所述第一调整参数包括预制梁在平面方向上的调整量和预制梁在高程方向上的调整量；根据所述精度阈值，判断所述第一调整参数中包括的调整量是否有大于所述精度阈值的调整量，得到判断结果；根据所述判断结果对预制梁进行调整。5.一种预制梁的安装装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数和全站仪的位置坐标信息；计算模块，用于根据所述预制梁的尺寸设计参数、预制梁的铺设线路参数计算每一段预制梁上每个定位孔的三维设计坐标，得到第一信息；第一确定模块，用于根据所述全站仪的位置坐标信息得到第二信息，所述第二信息包括每个定位孔实际的三维坐标；第二确定模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息得到第三信息，所述第三信息2CN114776045A权利要求书2/2页包括定位孔实际的三维坐标和定位孔的三维设计坐标之间的误差；调整模块，用于根据所述第三信息对预制梁的位置进行调整。6.根据权利要求5所述的预制梁的安装装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：第二获取单元，用于获取测量棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系；测量单元，用于利用全站仪对测量棱镜进行测量得到测量棱镜中心的三维坐标；第二确定单元，用于根据所述测量棱镜中心的三维坐标信息和所述棱镜中心与定位孔中心之间的相对位置关系，得到每一段预制梁上每个定位孔实际的三维坐标。7.根据权利要求5所述的预制梁的安装装置，其特征在于，所述第二确定模块，包括：对比单元，用于将所述第一信息与所述第二信息