质心测量装置和质心测量系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114777998A(43)申请公布日2022.07.22(21)申请号202210695088.8(22)申请日2022.06.20(71)申请人东方空间技术（山东）有限公司地址265118山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号申请人东方空间（西安）宇航技术有限公司(72)发明人黄亚军布向伟王永刚吴考邢春雷王亚男(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师单征(51)Int.Cl.G01M1/12(2006.01)G01M1/10(2006.01)G01V8/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称质心测量装置和质心测量系统(57)摘要本发明提供了一种质心测量装置和质心测量系统。其中，质心测量装置，包括：横梁；两个旋转测量结构，间隔设置于横梁上，每个旋转测量结构包括设置于横梁上的安装座、转动设置于安装座上的转辊以及对转辊进行称重的重力传感器；处理器，与每个重力传感器通讯连接。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的航天器的质心的测量效率低的问题。CN114777998ACN114777998A权利要求书1/2页1.一种质心测量装置，其特征在于，包括：横梁（10）；两个旋转测量结构（20），间隔设置于所述横梁（10）上，每个所述旋转测量结构（20）包括设置于所述横梁（10）上的安装座（21）、转动设置于所述安装座（21）上的转辊（22）以及对所述转辊（22）进行称重的重力传感器；处理器，与每个所述重力传感器通讯连接。2.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，每个所述旋转测量结构（20）还包括设置在所述安装座（21）上的轴承，所述转辊（22）的转轴穿设于所述轴承内，所述重力传感器设置在所述轴承和所述安装座（21）之间。3.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，所述质心测量装置还包括：第一减速电机（30），设置于所述安装座（21）上，所述第一减速电机（30）的转轴与所述转辊（22）的转轴驱动连接。4.根据权利要求1所述的质心测量装置，其特征在于，所述质心测量装置还包括滑动结构，所述滑动结构包括设置于所述横梁（10）和所述安装座（21）中的一个上的滑槽（11）和设置于所述横梁（10）和所述安装座（21）中的另一个上的滑动凸起，所述横梁（10）上还设置有沿所述横梁（10）的长度方向间隔设置的多个第一安装孔，所述安装座（21）上设置有与所述第一安装孔对应设置的第二安装孔（211），所述质心测量装置还包括紧固件，所述紧固件穿设在所述第一安装孔和第二安装孔（211）内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的质心测量装置，其特征在于，所述质心测量装置还包括：连接梁（40），所述横梁（10）设置于所述连接梁（40）上；驱动结构（50），设置于所述连接梁（40）上，所述驱动结构（50）驱动所述横梁（10）在所述连接梁（40）上移动。6.根据权利要求5所述的质心测量装置，其特征在于，所述驱动结构（50）包括第二减速电机、丝杆以及设置于所述丝杆上的滑块，所述第二减速电机与所述丝杆驱动连接，所述滑块与所述横梁（10）固定连接。7.根据权利要求5所述的质心测量装置，其特征在于，所述质心测量装置还包括：机架（60），所述连接梁（40）设置于所述机架（60）上；升举结构（70），设置于所述机架（60）与所述连接梁（40）之间。8.根据权利要求7所述的质心测量装置，其特征在于，所述升举结构（70）包括第二减速电机以及与所述第二减速电机驱动连接的螺旋升降机，所述连接梁（40）设置于所述螺旋升降机的顶部。9.根据权利要求8所述的质心测量装置，其特征在于，所述连接梁（40）包括水平段（41）和设置于所述水平段（41）两端并高出于所述水平段（41）的凸起段（42），所述横梁（10）设置于所述水平段（41）上，所述螺旋升降机包括两个，每个凸起段（42）内设置有一个螺旋升降机，所述第二减速电机包括与所述第二减速电机的转轴同步转动的转杆，所述转杆与两个所述螺旋升降机驱动配合。10.根据权利要求7所述的质心测量装置，其特征在于，所述质心测量装置还包括：移动结构，包括设置于所述机架（60）的第一侧的第一移动轮组（80）、设置于所述机架2CN114777998A权利要求书2/2页（60）的第二侧的第二移动轮组（90）以及多个第三减速电机（100），所述第一移动轮组（80）包括间隔设置的多个第一移动轮，至少两个所述第一移动轮与所述第三减速电机（100）驱动连接。11.一种质心测量系统，其特征在于，包括：滑轨（110）；多个质心测量装置（120），间隔设置于所述滑轨（110）上并与滑轨（110）滑动连接，所述质心测量装置（120）为权利要求1至