基于梁板分离的安装方法及安装系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114809056A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210574209.3(22)申请日2022.05.24(71)申请人中建八局南方建设有限公司地址518128广东省深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦B座23层(72)发明人张帮志肖翔赵飞罗干昊(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229专利代理师季辰玲(51)Int.Cl.E02D27/00(2006.01)E04C5/06(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图2页(54)发明名称基于梁板分离的安装方法及安装系统(57)摘要本发明公开了一种基于梁板分离的安装方法及安装系统，基于梁板分离的安装方法包括：将底板接触地面，并暴露地面的地梁基槽，此时，地梁基槽向下延伸，并且地梁基槽的侧壁进行修整；沿着地面的地梁基槽形成地梁，并获取地梁的安装时间；基于地梁的安装时间调节U型箍筋的来料时间，其中，在地梁伸入至地面的地梁基槽的中部时，U型箍筋开始来料，并且随着地梁的伸入速度来调整起来料速度；待地梁完全伸入至地梁基槽时，获取地梁和地梁基槽的侧壁之间的应力大小及应力范围；基于应力范围确定U型箍筋相对于地梁的水平安装位置；基于应力大小确定U型箍筋相对于地梁的竖直安装位置。CN114809056ACN114809056A权利要求书1/3页1.一种基于梁板分离的安装方法，其特征在于，包括步骤：将底板接触地面，并暴露地面的地梁基槽，此时，所述地梁基槽向下延伸，并且所述地梁基槽的侧壁进行修整；沿着所述地面的地梁基槽形成地梁，并获取所述地梁的安装时间；基于所述地梁的安装时间调节U型箍筋的来料时间，其中，在所述地梁伸入至所述地面的地梁基槽的中部时，所述U型箍筋开始来料，并且随着所述地梁的伸入速度来调整来料速度；待所述地梁完全伸入至所述地梁基槽时，获取所述地梁和所述地梁基槽的侧壁之间的应力大小及应力范围；基于所述应力范围确定所述U型箍筋相对于所述地梁的水平安装位置；基于所述应力大小确定所述U型箍筋相对于所述地梁的竖直安装位置；待所述U型箍筋箍压所述地梁，获取所述U型箍筋和所述地梁之间的箍压力，并基于箍压力调整所述U型箍筋的钩子长度。2.根据权利要求1所述的基于梁板分离的安装方法，其特征在于，将底板接触地面，并暴露地面的地梁基槽，此时，所述地梁基槽向下延伸，并且所述地梁基槽的侧壁进行修整，包括：将所述底板沿竖直方向移动至地面；获取所述地面的地梁基槽的位置，基于所述地面的地梁基槽的位置调整所述底板的朝向；根据所述地面的地梁基槽的位置确定多个所述底板的围绕位置，并且将多个所述底板移动至所述底板的围绕位置，以暴露所述地面的地梁基槽；获取所述底板对地面的下压力，若所述下压力低于预设压力阈值，则在外部设备的作用下继续施压所述底板，以逐步调整所述底板对地面的下压力，直到所述底板对地面的下压力满足预设压力阈值；所述地梁基槽向下延伸，并且对所述地梁基槽的侧壁进行修整，此时，所述地梁基槽的侧壁达到预设修整阈值。3.根据权利要求2所述的基于梁板分离的安装方法，其特征在于，沿着所述地面的地梁基槽形成地梁，并获取所述地梁的安装时间，包括：探测所述地面的地梁基槽，并基于所述地面的地梁基槽形成虚拟外形空间；基于所述虚拟外形空间调整地梁的外形，并且沿着所述地面的地梁基槽形成所述地梁；随着所述地梁逐步靠近所述地面的地梁基槽，获取所述地梁的安装时间；将所述地梁的安装时间作为调节节点，并且基于所述调节节点进行U型箍筋的来料时间的调节。4.根据权利要求1所述的基于梁板分离的安装方法，其特征在于，基于所述地梁的安装时间调节U型箍筋的来料时间，其中，在所述地梁伸入至所述地面的地梁基槽的中部时，所述U型箍筋开始来料，并且随着所述地梁的伸入速度来调整来料速度，包括：基于所述地梁的安装时间调节U型箍筋的来料时间，并且记录所述U型箍筋的来料时间；2CN114809056A权利要求书2/3页基于所述U型箍筋的来料时间确定当前的U型箍筋的库存，并且根据工作进度调整所述U型箍筋的库存量；在所述地梁伸入至所述地面的地梁基槽的中部时，所述U型箍筋开始来料，并且随着所述地梁的伸入速度来调整起来所述料速度；构建所述伸入速度和所述料速度的学习模型，并且基于所述学习模型动态调整所述料速度。5.根据权利要求4所述的基于梁板分离的安装方法，其特征在于，待所述地梁完全伸入至所述地梁基槽时，获取所述地梁和所述地梁基槽的侧壁之间的应力大小及应力范围，包括：待所述地梁完全伸入至所述地梁基槽时，探测所述地梁对所述地梁基槽的底部的压力；若所述压力达到预设压力阈值，则确定所述地梁完全伸入至所述地梁基槽；若所述压力没达到预设压力阈值，则所述地梁继续伸入至所述地梁基槽；获