一种偏瘫患者轮椅变换体位装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114795690A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210575094.X(22)申请日2022.05.25(71)申请人江苏医药职业学院地址224008江苏省盐城市解放南路283号(72)发明人杨雅杨留才罗友根赵世田廖家万高红英常欣峰张文英(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614专利代理师高爽(51)Int.Cl.A61G5/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/14(2006.01)A61G5/12(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种偏瘫患者轮椅变换体位装置(57)摘要本发明公开了一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，涉及偏瘫患者康复技术领域，包括：一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，该装置包括：轮椅本体；第三扶手，设置在第一扶手的外侧，第三扶手的后端转动连接在第一扶手的后端，第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，转动臂能够带动底板从轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；臀部移动机构，臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部；该装置能够解决现有轮椅难以满足患者在轮椅上调整体位、坐下或站立的训练需求的问题。CN114795690ACN114795690A权利要求书1/2页1.一种偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，该装置包括：轮椅本体，所述轮椅本体上设置有靠近患者患侧的第一扶手和靠近患者健侧的第二扶手；第三扶手，设置在所述第一扶手的外侧，所述第三扶手的后端转动连接在所述第一扶手的后端，所述第三扶手的上侧设置有手臂容纳槽和手臂束带；脚部移动机构，用于带动患者的患侧脚移动，所述脚部移动机构包括支撑臂、转动臂和底板，所述支撑臂通过连接架与所述轮椅本体的坐垫底部连接，所述转动臂的一端转动连接在所述支撑臂的前端，所述底板转动连接在所述转动臂的另一端，所述底板上侧设置有脚部束带，所述转动臂能够带动所述底板从所述轮椅本体的脚踏板上移动至地面上；臀部移动机构，所述臀部移动机构包括两个悬臂梁、两个伸缩臂和两个臀部托板，两个所述悬臂梁的一端与所述轮椅本体的靠背上端连接，每个所述伸缩臂的一端可移动地连接在一个所述悬臂梁上，每个所述臀部托板与一个所述伸缩臂的另一端连接，两个所述臀部托板分别能够托住患者的两侧臀部。2.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述所述手臂容纳槽的前端内部设置有立柱，当患者的患侧手臂处于所述手臂容纳槽内时，所述立柱处于患者的患侧手的虎口处。3.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述第一扶手的外侧设置有第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设置有第一伺服电机，所述第三扶手的后端与所述第一伺服电机的输出端连接。4.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述连接架包括两个连接杆，两个所述连接杆与所述支撑臂连接形成F形，所述支撑臂的前端设置有第二伺服电机，所述转动臂的所述一端与所述第二伺服电机的输出端连接。5.根据权利要求4所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述转动臂的所述另一端上设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端连接在所述底板的一侧中部。6.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述悬臂梁的前端向上倾斜，所述悬臂梁上设置有第二直线模组，所述伸缩臂的所述一端与所述第二直线模组的滑块连接。7.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述伸缩臂包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆与所述第二直线模组的滑块连接，两个所述臀部托板分别连接在两个所述第二杆相互靠近的一侧。8.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述臀部托板为圆弧形，当患者坐在所述轮椅本体的坐垫上时，所述臀部托板能够从患者的臀部后侧呈包裹状与患者的臀部贴合。9.根据权利要求1所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，还包括膝部定位机构，所述膝部定位机构包括：两个连接梁，两个所述连接梁的一端分别与所述轮椅本体前侧的两个支脚连接，两个所述连接梁的所述一端上分别设置有一个第四伺服电机；两个转动梁，每个所述转动梁的一端与一个所述第四伺服电机的输出端连接；两个挡板，两个挡板分别连接在两个所述转动梁的另一端。2CN114795690A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的偏瘫患者轮椅变换体位装置，其特征在于，所述挡板靠近患者膝部的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫与所述挡板之间设置有压力传感器。3C