基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803385A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210620120.6(22)申请日2022.06.02(71)申请人山西海慧科技有限公司地址030000山西省太原市山西转型综合改革示范区武宿综合保税区二号路3号A70101(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构太原弘科专利代理事务所(普通合伙)14118专利代理师赵宏伟(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置及方法(57)摘要本发明涉及一种基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置及方法，属于输送带检测技术领域，具体包括安装在输送带机架上的固定横梁，所述固定横梁位于输送带上下皮带之间，所述固定横梁上安装有固定底板，所述固定底板的两侧分别安装有一个侧板，所述侧板向上倾斜设置，且侧板表面与固定底板之间的夹角为钝角，所述固定底板上安装有撕裂识别及控制单元，两个所述侧板上分别安装有线性激光图像采集单元；本发明通过线性激光图像能够快速、准确的对输送带全带面的撕裂进行检测。CN114803385ACN114803385A权利要求书1/2页1.基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置，包括安装在输送带机架上的固定横梁，所述固定横梁位于输送带上下皮带之间，其特征在于：所述固定横梁上安装有固定底板，所述固定底板的两侧分别安装有一个侧板，所述侧板向上倾斜设置，且侧板表面与固定底板之间的夹角为钝角，所述固定底板上安装有撕裂识别及控制单元，两个所述侧板上分别安装有线性激光图像采集单元；所述线性激光图像采集单元用于向待检测输送机的上皮带下表面发射一字线性激光，且两个所述线性激光图像采集单元的线性激光配准成为一条可以完全覆盖待检测输送带表面的线性激光，同时采集该线性激光位置的输送带表面图像，并对图像进行处理，形成一幅包含完整激光线信息的输送带全带面图像，然后将该图像传输至所述撕裂识别及控制单元；所述撕裂识别及控制单元用于对所述线性激光图像采集单元传输的输送带全带面图像进行分析处理，判断输送带是否有撕裂现象发生。2.根据权利要求1所述的基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置，其特征在于：所述线性激光图像采集单元包括线性激光器模块、图像采集模块、位置校准调节模块，所述线性激光器模块和图像采集模块分别安装在位置校准调节模块上，所述线性激光器模块和图像采集模块分别与撕裂识别及控制单元相连接，所述线性激光器模块用于向待检测输送机上皮带下表面发射一字线性激光，所述图像采集模块用于采集待检测输送带表面的图像信息，所述位置校准调节模块用于实现对线性激光器模块和图像采集模块的相对位置调节、角度调节。3.根据权利要求2所述的基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置，其特征在于：所述撕裂识别及控制单元包括图像预处理模块、撕裂识别模块、控制模块、电源模块以及通讯接口模块，所述图像预处理模块、撕裂识别模块、电源模块以及通讯接口模块分别与控制模块相连接；所述图像预处理模块用于对图像进行滤波、去噪以及配准处理；所述撕裂识别模块用于对全带面图像的撕裂信息分析、识别；所述控制模块用于对位置校准调节模块的位置、角度控制，用于对性激光器模块、图像采集模块的供电控制和图像采集控制；所述电源模块用于对装置的整体的供电；所述通讯接口模块用于外接电源接口以及对外信号传输接口。4.根据权利要求1‑3任一所述的基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置，其特征在于：所述线性激光器模块为一字线性半导体激光器，所述图像采集模块为可见光相机。5.如权利要求4所述的基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置的方法，其特征在于：按照以下步骤进行操作，S1.两个线性激光器模块分别向待检测输送带表面发射一字线性激光，分别调节激光器位置以及激光器发射角度，使两个线性激光器模块发射的激光线调节成为一条可以完全覆盖待检测输送带表面的线性激光；S2.调节两个图像采集模块的位置，使两个图像采集模块可从输送带运行的同一方向、不同位置分别采集含线性激光的输送带表面图像，输送带中间区域可被两台相机重复采集，两个图像采集模块采集的输送带表面图像可完整反应输送带全带面信息；S3.对两个图像采集模块采集的图像分别进行滤波、去噪，然后进行图像配准，形成一2CN114803385A权利要求书2/2页幅包含完整激光线信息的输送带全带面图像；S4.对上述配准后的输送带全带面图像进行撕裂分析，计算配准后图像中激光线信息的角点变化、曲率变化、激光线缺陷宽度，判断输送带是否发生撕裂现象。6.根据权利要求5所述的基于线性激光图像的输送带全带面撕裂检测装置的方法，其特征在于：所述步骤S3中，