一种直流电机的组装装置及其组装方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114865857A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210331578.X(22)申请日2022.03.31(71)申请人苏州承智铉自动化设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区横泾街道天鹅荡路2650号横泾工业坊2栋216室(72)发明人白哲男陈宇刘鹏(51)Int.Cl.H02K15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种直流电机的组装装置及其组装方法(57)摘要本发明公开了一种直流电机的组装装置及其组装方法，包括底座，所述底座的顶部中部设置有电机支撑柱，所述电机支撑柱的顶部设置有电机安装台，所述电机安装台的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有连接板，所述连接板的顶部设置有轴承安装机构安装架，所述轴承安装机构安装架上远离连接板的一侧底部设置有轴承安装机构；本发明可以自动完成对轴承的拾取和安装，工作效率高；通过横梁可以对轴承安装机构安装架进行限制，防止轴承安装机构安装架因为受力变形，设置在横梁上的滚珠可以将横梁与轴承安装机构安装架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有利于降低噪音污染。CN114865857ACN114865857A权利要求书1/1页1.一种直流电机的组装装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部中部设置有电机支撑柱（4），所述电机支撑柱（4）的顶部设置有电机安装台（5），所述电机安装台（5）的顶部设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴上安装有连接板（7），所述连接板（7）的顶部设置有轴承安装机构安装架（8），所述轴承安装机构安装架（8）上远离连接板（7）的一侧底部设置有轴承安装机构，所述轴承安装机构的正下方设置有电机前后端盖放置架，所述电机前后端盖放置架的两侧均设置有固定机构，所述底座（1）的一侧固定设置有横梁支撑架（14），所述横梁支撑架（14）的顶部设置的横梁（10），所述横梁（10）上远离横梁支撑架（14）的一端底部设置有滚珠（9）。2.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述轴承安装机构由电动伸缩杆（11）、电磁铁（12）和定位轴（13）组成，所述电磁铁（12）固定于电动伸缩杆（11）的伸缩端上，所述电磁铁（12）呈圆柱形，所述定位轴（13）固定在电磁铁（12）的底部表面中心位置。3.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述电机前后端盖放置架由电机前后端盖放置架主体（17）和放置架支撑柱（18）组成，所述电机前后端盖放置架主体（17）的内部设置有安装槽（19），所述电机前后端盖放置架主体（17）的底部中间位置设置有定位柱（20），所述放置架支撑柱（18）的顶部中心位置设置有插孔（21）。4.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述固定机构由螺杆（16）和螺母（15）组成，所述螺杆（16）固定在底座（1）上，所述螺母（15）安装在螺杆（16）上。5.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述电机支撑柱（4）上还设置有用于控制轴承安装机构和伺服电机（6）运行的触控面板。6.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：轴承通过物料传送带（2）进行传送，当轴承受到轴承挡板（3）后，伺服电机（6）带动轴承安装机构安装架（8）旋转，并使轴承安装机构移动至待拾取位置的正上方；S2：通过电动伸缩杆（11）的伸缩和电磁铁（12）的吸附作用完成对轴承的拾取，在拾取过程中，定位轴（13）会插入轴承的内孔中，确保轴承拾取精确；S3：拾取完成后，伺服电机（6）反向旋转，将轴承安装机构移动至电机前后端盖放置架的正上方；S4：电动伸缩杆（11）伸长，进而将轴承压入位于安装槽（19）中的电机前后端盖上的安装孔中，压入完成后，电磁铁（12）断电，电动伸缩杆（11）缩回。2CN114865857A说明书1/4页一种直流电机的组装装置及其组装方法技术领域[0001]本发明涉及电机组成设备技术领域，具体是一种直流电机的组装装置及其组装方法。背景技术[0002]直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。[0003]直流电机前后端盖上的轴承能起到对转子进行支撑和减少摩擦的作用，目前轴承的安装一般由人工手动进行，但由于轴承与端盖一般为过盈配合，在安装过程中，需要人工将轴承敲入前后端盖的安装孔中，不仅费力，同时也对敲击位置有着严格的要求，使得安装效率较低。发明内容[0004]