一种电镀挂具自动收纳装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114908406A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210644928.8(22)申请日2022.06.09(71)申请人江苏源泉智能装备科技有限公司地址210000江苏省南京市溧水经济开发区秦淮北路9号(72)发明人骆劲松吴冬飞李瑞鹏丁杰李修儒(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218专利代理师许轲徐冬涛(51)Int.Cl.C25D21/00(2006.01)C25D17/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种电镀挂具自动收纳装置(57)摘要本发明公开了一种电镀挂具自动收纳装置，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，其中，所述支撑模块用于承载各个模块；所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，横梁两端固定于循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动；所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。本发明能够实现电镀挂具的统一收纳，可有效避免电镀挂具因人工收纳不当导致的磕碰、弯折与磨损，显著提高电镀挂具的循环使用寿命。CN114908406ACN114908406A权利要求书1/1页1.一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，包括支撑模块、传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块，所述传动模块、智能抓举模块、放置平台和控制模块都承载安装于所述支撑模块上；所述传动模块包括传动电机、定位齿轮和循环带，所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述定位齿轮固定于所述装置框架上，所述循环带围绕在所述定位齿轮上，并且循环带在传动电机和定位齿轮的传动下进行转动；所述智能抓举模块包括横梁、抓举器和智能探头，所述横梁两端固定于所述循环带上，整个智能抓举模块跟随循环带一起移动，所述抓举器位于所述横梁的下方，所述智能探头固定于所述横梁的中心，所述放置平台位于智能抓举模块下方，用于承载智能抓举模块抓取的挂具；所述控制模块用于控制整个自动收纳装置的运行。2.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述支撑模块包括装置框架、制动轮和扶手，所述装置框架固定于所述制动轮上，并且所述装置框架是由不锈钢管组成的长方体或立方体框架结构，所述制动轮均为万向轮，数量为2‑8个。3.根据权利要求1或2所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述定位齿轮成对对称分布于所述支撑模块的框架内侧或外侧，数量为3‑10对。4.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述循环带内侧单边呈锯齿状并与定位齿轮啮合，其安装后整体呈倾倒的L型或倒扣的U型；所述传动电机位于所述循环带的一个终端，所述控制模块固定于所述传动电机上，控制模块控制传动电机运行。5.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述智能抓举模块的数量大于1组，智能抓举模块接受控制模块的控制并随所述循环带循环转动。6.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述抓举器包括轴向电机、纵向电机和抓手，所述轴向电机通过步进齿轮与所述横梁相连，所述纵向电机位于所述轴向电机正下方并与所述抓手相连；所述智能探头包括平行放置的红外测距探头和视频探头。7.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述横梁双边呈锯齿状，所述抓举器共2个，对称固定于所述横梁上，所述轴向电机控制所述抓举器沿所述横梁左右对称步进移动，所述纵向电机控制所述抓手在纵向平面内开合，开合角度为0‑180°。8.根据权利要求6所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述红外测距探头和所述视频探头可在纵向平面内上下转动，转动角度为‑90°‑90°。9.根据权利要求1所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述放置平台包括纵向梁、缓冲器和支撑板，所述缓冲器固定于所述纵向梁上，所述支撑板固定于所述缓冲器的顶端。10.根据权利要求9所述的一种电镀挂具自动收纳装置，其特征在于，所述缓冲器为一对弹簧。2CN114908406A说明书1/4页一种电镀挂具自动收纳装置技术领域[0001]本发明属于智能电镀设备技术领域，具体的涉及一种电镀挂具自动收纳装置。背景技术[0002]电镀行业属于基础行业，也是典型的劳动密集型行业，目前我国已经成为世界电镀大国，但由于我国电镀行业起步较晚且整体技术相对落后，电镀工艺的自动化水平还普遍较低，人工依赖度高，单位镀层面积的人工投入远高于世界平均水平。其中人工消耗最大的工艺环节是镀件的上挂和下挂，以及挂具的收纳和维护。挂具是电镀行业的核心工具和耗材之一