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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114919615A(43)申请公布日2022.08.19(21)申请号202210635257.9(22)申请日2022.06.07(71)申请人青岛中车四方轨道车辆有限公司地址266111山东省青岛市城阳区宏平路9号(72)发明人李海涛孙继伟卢衍伟郁文心粘世昌安赟盖晓东王兆辉(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101专利代理师周永刚(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)B61D15/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称磁悬浮列车救援牵引车(57)摘要本发明公开一种磁悬浮列车救援牵引车,包括车架,车架的两端部分别设置有车钩,车架上设置有车轮,还包括导向装置,车架的两端部分别设置有导向装置;导向装置包括:机架、导向组件和防倾覆组件;机架包括纵梁和横梁,横梁的两端部分别设置有纵梁,纵梁的下端部均设置有导向组件和防倾覆组件;导向组件包括导向轮和安装架,安装架设置在纵梁上,导向轮设置在安装架上;防倾覆组件包括限位部件,限位部件位于导向组件的下方朝向纵梁的突出;横梁固定在车架的底部,横梁的端部伸出至车架的外侧,纵梁分布在车架的两侧。实现对磁悬浮列车救援牵引车在牵引过程中进行导向,以方便完成对磁悬浮列车的牵引。CN114919615ACN114919615A权利要求书1/1页1.一种磁悬浮列车救援牵引车,包括车架,所述车架的两端部分别设置有车钩,所述车架上设置有车轮,其特征在于,还包括导向装置,所述车架的两端部分别设置有所述导向装置;所述导向装置包括:机架、导向组件和防倾覆组件;所述机架包括纵梁和横梁,所述横梁的两端部分别设置有所述纵梁,所述纵梁的下端部均设置有所述导向组件和所述防倾覆组件;所述导向组件包括导向轮和安装架,所述安装架设置在所述纵梁上,所述导向轮设置在所述安装架上;所述防倾覆组件包括限位部件,所述限位部件位于所述导向组件的下方朝向所述纵梁的突出;其中,所述横梁固定在所述车架的底部,所述横梁的端部伸出至所述车架的外侧,所述纵梁分布在所述车架的两侧。2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述导向轮布置在所述车架对应侧的所述车轮的外侧。3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,其中一所述导向装置布置在所述车架头部位置处的所述车轮的前方,另一所述导向装置布置在所述车架尾部位置处的所述车轮的后方。4.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述限位部件包括两个相对布置的限位板,所述限位板固定在所述纵梁上,所述纵梁位于两个所述限位板之间。5.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述限位部件包括支撑架和限位轮,所述支撑架设置在所述纵梁上,所述限位轮竖立布置,所述限位轮的轮轴沿所述横梁的长度方向延伸。6.根据权利要求1所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述安装架的两端部分别设置有所述导向轮,所述导向轮的轴线竖向布置。7.根据权利要求6所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述安装架包括两个上下布置的安装板,所述导向轮可转动地设置在两个所述安装板之间,所述安装板固定设置在所述纵梁上。8.根据权利要求1‑7任一项所述的磁悬浮列车救援牵引车,其特征在于,所述横梁上还设置有连接座,所述连接座固定在所述车架的底部。2CN114919615A说明书1/4页磁悬浮列车救援牵引车技术领域[0001]本发明涉及磁悬浮列车牵引技术领域,尤其涉及一种磁悬浮列车救援牵引车。背景技术[0002]中低速磁悬浮是中国具有自主知识产权的新技术,也是城市轨道交通中最先进的技术,具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低等优点,适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接,可替代轻轨和地铁。新一代磁悬浮能效接近地铁,而成本只有地铁的三分之一,转弯半径小,无噪音,节能,无辐射,运行安全可靠,更加适合在城市复杂路线运行,并可大幅度降低线路建设拆迁成本。由于对地面震动影响较轻,中低速磁悬浮列车在城市轨道交通方面有着广阔的应用前景,但是中低速磁悬浮列车的牵引和牵引车辆的导向等装置在国内还是空白。如何设计一种实现磁悬浮列车的牵引和牵引车辆的导向技术是本发明所要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明提供一种磁悬浮列车救援牵引车,实现对行驶在磁悬浮桥梁上的磁悬浮列车救援牵引车在牵引过程中进行导向,以方便完成对磁悬浮列车的牵引。[0004]为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:本发明提供了一种磁悬浮列车救援牵引车,包括车架,所述车架的两端部分别设置有车钩,所述车架上设置有车轮,还包括导向装置,所述车架的两端部分别设置有所述导向装置;所述导向装置包括:机架、导向组