一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114965712A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210758252.5G01N29/04(2006.01)(22)申请日2022.06.29(71)申请人中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司地址350000福建省福州市晋安区沁园路77号申请人福建江夏学院(72)发明人徐立钟毛磊高祥真王荣林闽升李林(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367专利代理师李明(51)Int.Cl.G01N29/22(2006.01)G01N29/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置(57)摘要本发明公开了建筑施工技术领域的一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，包括框架，所述框架上侧左右两端均转动连接有长筒滚轮，两个所述长筒滚轮之间设有第一驱动机构，所述框架左右两侧均转动连接有与长筒滚轮平行的双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆之间设有第二驱动机构，所述双向螺纹杆外壁的两端均螺纹连接有第一移动座，所述第一移动座均与框架滑动连接；本发明能够沿着联肢墙墙边稳定地爬行至连梁梁底的任意位置，且能够从连梁梁底稳定地爬行至联肢墙墙边的任意位置，并能够通过超声波自动检测机构对连梁进行损伤检测，无需人工通过爬梯爬至高处对连梁进行损伤检测，避免了危险系数高的高空作业，且避免了阻挡门洞的通行。CN114965712ACN114965712A权利要求书1/2页1.一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，包括，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)上侧左右两端均转动连接有长筒滚轮(2)，两个所述长筒滚轮(2)之间设有第一驱动机构，所述框架(1)左右两侧均转动连接有与长筒滚轮(2)平行的双向螺纹杆(6)，两个所述双向螺纹杆(6)之间设有第二驱动机构，所述双向螺纹杆(6)外壁的两端均螺纹连接有第一移动座(10)，所述第一移动座(10)均与框架(1)滑动连接，所述第一移动座(10)均固定连接有夹杆(11)，所述夹杆(11)远离第一移动座(10)的一端转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)一端固定连接有轮架(13)，所述轮架(13)内部转动连接有斜轮(14)，所述第一转轴(12)另一端固定连接有活动杆(15)，所述夹杆(11)固定连接有第一液压缸(16)，所述第一液压缸(16)的伸缩端与活动杆(15)远离第一转轴(12)的一端滑动且转动连接，所述框架(1)中部设有超声波自动检测机构。2.根据权利要求1所述的一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，其特征在于：所述超声波自动检测机构包括第三电机(17)、第二液压缸(20)、第三液压缸(21)和超声波探头(27)，所述第三电机(17)与框架(1)固定连接，所述第三电机(17)的输出端固定连接有与长筒滚轮(2)平行的丝杆(18)，所述丝杆(18)与框架(1)转动连接，所述丝杆(18)外壁螺纹连接有第二移动座(19)，所述第二移动座(19)与框架(1)滑动连接，所述第二液压缸(20)的缸体与第二移动座(19)铰接，所述第三液压缸(21)的伸缩端与第二液压缸(20)的缸体铰接，所述第三液压缸(21)的缸体与第二移动座(19)铰接，所述第二液压缸(20)的伸缩端转动连接有第二转轴(22)，所述第二转轴(22)外壁固定连接有固定套(23)，所述第二转轴(22)的一端固定连接有蜗轮(24)，所述蜗轮(24)啮合有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)与第二液压缸(20)的伸缩端转动连接，所述第二液压缸(20)的伸缩端固连接有第四电机(26)，所述第四电机(26)的输出端与蜗杆(25)的转动轴固定连接，所述超声波探头(27)位于固定套(23)的上端口，所述超声波探头(27)与固定套(23)之间设有越障碍机构，所述超声波探头(27)通过数据线(28)电性连接有超声波探伤仪主体(29)，所述第二液压缸(20)缸体外壁设有用于固定超声波探伤仪主体(29)的夹具。3.根据权利要求1所述的一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机(3)和两个第一链轮(4)，所述第一电机(3)与框架(1)固定连接，所述第一电机(3)的输出端与其中一个长筒滚轮(2)的转动轴固定连接，两个所述第一链轮(4)分别与两个长筒滚轮(2)转动轴远离第一电机(3)的一端固定连接有第一链轮(4)，与第一电机(3)同轴的所述第一链轮(4)能够通过第一链条(5)带动另一个第一链轮(4)转动。4.根据权利要求1所述的一种联肢剪力墙连梁损伤智能检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机(7)和两个第二链轮(8)，所述第二电机(7)与框架(1)固定连接，所述第二电机(7)的输出端与其中一个双向螺纹