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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114964165A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210418674.8(22)申请日2022.04.20(71)申请人武汉船用机械有限责任公司地址430084湖北省武汉市青山区武东街九号(72)发明人李聪(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师吕耀萍(51)Int.Cl.G01C9/12(2006.01)G01C9/02(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称光纤光栅倾角传感器及倾角的检测方法(57)摘要本公开提供了一种光纤光栅倾角传感器及倾角的检测方法,属于倾角检测技术领域。光纤光栅倾角传感器包括外壳、悬臂梁组件、光纤光栅组件和重物组件;悬臂梁组件位于所述外壳内。悬臂梁组件包括第一悬臂梁和第二悬臂梁,所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁平行布置。所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁与所述外壳连接;所述光纤光栅组件包括第一光纤光栅和第二光纤光栅,所述第一光纤光栅与所述第一悬臂梁连接,第二光纤光栅与所述第二悬臂梁连接。所述重物组件位于所述外壳内,且与所述外壳连接。所述重物组件的相对两侧分别与所述第一悬臂梁的自由端和所述第二悬臂梁的自由端相抵。本公开通过该传感器可以避免由于温度引起的检测误差。CN114964165ACN114964165A权利要求书1/2页1.一种光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述光纤光栅倾角传感器包括外壳(1)、悬臂梁组件(2)、光纤光栅组件(3)和重物组件(4);所述悬臂梁组件(2)位于所述外壳(1)内,且所述悬臂梁组件(2)包括第一悬臂梁(21)和第二悬臂梁(22),所述第一悬臂梁(21)和所述第二悬臂梁(22)平行布置,所述第一悬臂梁(21)和所述第二悬臂梁(22)与所述外壳(1)连接;所述光纤光栅组件(3)包括第一光纤光栅(31)和第二光纤光栅(32),所述第一光纤光栅(31)与所述第一悬臂梁(21)连接,所述第二光纤光栅(32)与所述第二悬臂梁(22)连接;所述重物组件(4)位于所述外壳(1)内,且与所述外壳(1)连接,所述重物组件(4)位于所述第一悬臂梁(21)和所述第二悬臂梁(22)之间,所述重物组件(4)的相对两侧分别与所述第一悬臂梁(21)的自由端和所述第二悬臂梁(22)的自由端相抵,所述重物组件(4)被配置为在所述外壳(1)发生倾斜时在重力作用下移动,使得所述第一悬臂梁(21)或所述第二悬臂梁(22)产生形变。2.根据权利要求1所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述重物组件(4)包括质量块(41)、纵向连接杆(42)和抵推连接杆(43);所述纵向连接杆(42)的第一端所述外壳(1)的顶部内壁连接,所述纵向连接杆(42)的第二端与所述质量块(41)连接;所述抵推连接杆(43)与所述纵向连接杆(42)连接,且所述抵推连接杆(43)与所述纵向连接杆(42)形成十字形结构,所述抵推连接杆(43)的两端分别与所述第一悬臂梁(21)的自由端、所述第二悬臂梁(22)的自由端相抵。3.根据权利要求2所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述质量块(41)的质量为所述纵向连接杆(42)和所述抵推连接杆(43)的质量之和的100倍以上。4.根据权利要求1所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述外壳(1)包括壳体(11)和连接柱(12),所述连接柱(12)位于所述壳体(11)内,且所述连接柱(12)的第一端与所述壳体(11)的顶部内壁连接;所述第一悬臂梁(21)和所述第二悬臂梁(22)分别连接在所述连接柱(12)的相对两侧壁;所述连接柱(12)的第二端与所述重物组件(4)连接。5.根据权利要求1所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述第一悬臂梁(21)的自由端为等腰三角形,所述第二悬臂梁(22)的自由端为等腰三角形;所述第一光纤光栅(31)位于所述第一悬臂梁(21)的自由端的重心位置上;所述第二光纤光栅(32)位于所述第二悬臂梁(22)的自由端的重心位置上。6.根据权利要求1‑5任一项所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述第一光纤光栅(31)的一端和所述第二光纤光栅(32)的一端均通过光纤连接并伸出所述外壳(1)之外,所述第一光纤光栅(31)的另一端和所述第二光纤光栅(32)的另一端通过光纤相连;或者,所述第一光纤光栅(31)的至少一端通过光纤连接并伸出所述外壳(1)之外,且所述第二光纤光栅(32)的至少一端通过光纤连接并伸出所述外壳(1)之外。7.根据权利要求1所述的光纤光栅倾角传感器,其特征在于,所述第一光纤光栅(31)的反射中心波长和所述第二光纤光栅(32)的反射中心波长不相同,且所述第一光纤光栅(31)的初始中心