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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114994074A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210634787.1(22)申请日2022.06.07(71)申请人重庆三峡学院地址404199重庆市万州区天星路666号(72)发明人杨茂刘芳平闫磊李林燕(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245专利代理师沈丹萍(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)B08B1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种桥梁索缆检测装置(57)摘要本发明属于桥梁索缆技术领域,尤其为一种桥梁索缆检测装置,包括索缆本体,所述索缆本体的外端面套设有检测机构,本装置通过设置的动力组件,能够保证驱动轮可以紧贴在索缆本体的表面,可以使得壳体在索缆本体的表面进行移动检测,通过设置的导向组件,可以壳体起到导向和稳定的作用,提高壳体的运动稳定性,使整个装置具有很高的稳定性,通过设置的防侧偏组件,可以实现使得装置能够更加平稳的运行,保证装置的防侧偏的功能,提高了装置的检测精度,通过设置的清洁组件,可以实现将索缆本体表面的灰尘清洁干净,从而将索缆本体清晰的暴露在检测摄像头的拍摄下,从而直观的对索缆本体进行检测,提高检测结果的精确性。CN114994074ACN114994074A权利要求书1/2页1.一种桥梁索缆检测装置,包括索缆本体(1),其特征在于:所述索缆本体(1)的外端面套设有检测机构(2);所述检测机构(2)包括壳体(20)、检测摄像头(21)、动力组件(22)、导向组件(23)、防侧偏组件(24)和清洁组件(25),所述壳体(20)的外端面安装有卡扣(201),且两个所述壳体(20)之间通过卡扣(201)连接,所述检测摄像头(21)的底端通过底座安装在所述壳体(20)的一端面,所述动力组件(22)安装在所述壳体(20)的内壁面,所述导向组件(23)安装在所述壳体(20)的内壁面,所述防侧偏组件(24)安装在所述导向组件(23)的内部,所述清洁组件(25)安装在所述导向组件(23)的顶部。2.根据权利要求1所述的桥梁索缆检测装置,其特征在于:所述动力组件(22)包括支撑板(221)、电机(222)、连接柱(223)、轮架(224)、主传动轮(225)、传动带(226)、副传动轮(227)和驱动轮(228),所述支撑板(221)的表面活动连接在所述壳体(20)的内部,所述电机(222)的机身通过机座固定连接在所述支撑板(221)的顶部,所述连接柱(223)的两端固定连接在所述支撑板(221)和所述轮架(224)之间,所述主传动轮(225)的一端固定连接在所述电机(222)的输出端,所述传动带(226)一端的内壁面摩擦连接在所述主传动轮(225)的表面,所述副传动轮(227)的表面摩擦连接在所述传动带(226)另一端的内壁面,所述驱动轮(228)的两端均通过转杆转动连接在所述轮架(224)的内部,且所述驱动轮(228)一端设置的转杆固定连接在所述副传动轮(227)的内壁面。3.根据权利要求2所述的桥梁索缆检测装置,其特征在于:所述导向组件(23)包括电动推杆(231)、支架(232)、转轴(233)和导向轮(234),所述电动推杆(231)的两端固定连接在所述壳体(20)和所述支架(232)之间,所述转轴(233)的两端均通过轴承转动连接在所述支架(232)的内壁面,所述导向轮(234)的内壁面固定连接在所述转轴(233)的表面。4.根据权利要求3所述的桥梁索缆检测装置,其特征在于:所述防侧偏组件(24)包括第一锥齿轮(241)、传动轴(242)、防偏轮(243)、圆锥环(244)、固定板(245)、正反极电磁铁(246)和永久磁铁(247),所述传动轴(242)的一端通过轴承转动连接在所述支架(232)的内壁面,所述第一锥齿轮(241)的一端固定连接在所述传动轴(242)的另一端,所述防偏轮(243)的内壁面固定连接在所述传动轴(242)的表面,所述固定板(245)的一侧固定连接在所述支架(232)的内壁面,所述正反极电磁铁(246)的一端固定连接在所述固定板(245)的底部,所述永久磁铁(247)的顶端磁性连接在所述正反极电磁铁(246)的底端,所述圆锥环(244)的表面抵触连接在所述永久磁铁(247)的底端。5.根据权利要求4所述的桥梁索缆检测装置,其特征在于:所述清洁组件(25)包括连接杆(251)、弧形板(252)、第一弹簧(253)和清洁板(254),所述连接杆(251)的两端固定连接在所述支架(232)和所述弧形板(252)之间,所述第一弹簧(253)的两端固定连接所述弧形板(252)和清洁板(254)之间。6.根据权利要求5