冷轧卷取机自动连续卷取的实现方法.docx

冷轧卷取机自动连续卷取的实现方法摘要：卷取机作为冷轧生产的重要设备其自动、连续生产的实现对提高冷轧企业效益具有重要意义。本文简单论述了首钢京唐2230酸轧生产线卷取机的工作流程使技术人员能够更好地了解卷取机清楚其工作原理从而为卷取机的维护提供便利也有利于对卷取机进行优化改造。关键词：卷取机自动卷取连续卷取1、前言冷轧产品的产品附加值比较高因此单位时间内冷轧产品产量越大效益越高。而提高单位时间内冷轧产品产量的一个重要途径是进行连续生产即生产线设备不出现间歇这样不仅节省人力物力而且能够提高设备利用率从而能够降低生产成本。首钢京唐第二冷轧厂酸轧生产线所使用的卡罗塞尔（Carrousel）卷取机就是能够实现连续生产的典型设备了解其工作过程对日后连续生产的研究有非常重要的作用。2、设备组成卡罗塞尔卷取机的整体组成如图1所示。其中：1为穿带位芯轴其所在位置为穿带位。2为卷取位芯轴其所在位置为卷取位。每个芯轴到穿带位都由各自的接近开关检测。两个芯轴通过各自的传动电机带动来卷取带钢每台传动电机通过齿轮箱与芯轴相连。每个芯轴都能进行半径方向的胀开与收缩动作。3为皮带助卷器它的作用是包裹芯轴使穿入它的带钢能够顺利地缠绕在芯轴上。4为磁力皮带其本身具有磁性并且在传动电机的带动下转动当钢卷带头前进与其接触后被其磁性吸住而被送往皮带助卷器。它起到协助皮带助卷器的作用。5、6分别为上压带辊、下压带辊。其作用是在带钢剪切后压住钢卷的最外层带钢以便在甩尾过程中防止带尾打到设备或人员造成设备损坏和人员伤害。7为外支撑其作用为在芯轴卷取过程中支撑芯轴防止芯轴在钢卷重力作用下向下倾斜。8为卷取机旋转传动电机它通过齿轮箱与卷取机相连接。它驱动卷取机的目的是使两个芯轴互换位置以便循环使用。9为1号斜楔10为1号锁11、12分别为2号斜楔和2号锁它们的作用是卷取机旋转完毕某个芯轴到达穿带位后将卷取机锁紧即固定卷取机使设备平稳运行。3、工作原理卡罗塞尔卷取机连续卷取功能需要靠一系列的自动顺控过程来实现。自动顺控由日本TMEIC公司提供的PLC来执行。该PLC控制顺控的特点为某一步命令发出令设备动作该部动作有完成反馈后再发出下一步动作命令如此直到顺控完成。控制卷取机的顺控包括：剪切准备顺控、穿带顺控、甩尾顺控、卸卷顺控、卷取机旋转顺控、芯轴准备顺控。剪切准备顺控作用是当前一卷带钢卷取即将结束时为剪切带钢做必要的准备。穿带顺控是为了剪切完成后下一卷带钢的带头能够顺利进入皮带助卷器进而卷到穿带位芯轴上进行下一卷带钢的卷取。甩尾顺控目的是剪切完成后钢卷的带尾随着芯轴的旋转而停在一个合适的位置当钢卷放到运卷小车上时钢卷不发生松散便于卸卷。卸卷顺控为的是将钢卷从卷取位芯轴运走使芯轴能进行下一轮卷取。卷取机旋转顺控目的是将已卸掉钢卷的卷取位芯轴旋转到穿带位准备进行下一卷钢的卷取而把已完成穿带顺控的芯轴转到卷取位待卷取完毕后卸卷。芯轴准备顺控为的是把刚旋转到穿带位的芯轴做好穿带准备以便进行下一卷带钢的卷取。具体执行过程为：假定初始状态如图1所示1号芯轴在穿带位2号芯轴在卷取位。在生产过程中当程序跟踪焊缝到某一特定位置时启动剪切准备顺序。首先最后一架轧机和2号芯轴降到预先设定好的剪切速度这是为了减小剪切过程中带钢对出口剪剪刃的损伤。出口剪前的下夹送辊先加速到剪切速度然后液压驱动下夹送辊上升与上夹送辊相配合将带钢夹紧然后上、下压带辊在液压的带动下做压下动作将2号芯轴上的钢卷的最外一层带钢压住。同时轧机出口达到设定好的剪切张力待焊缝到达出口剪并且出口剪剪切完成后剪切准备顺控完成。在剪切准备顺控执行过程中当下夹送辊达到剪切速度后顺控发出命令启动1号芯轴的穿带顺控。穿带顺控首先发出指令使1号芯轴转速达到剪切速度同时皮带助卷器上的磁力皮带也开始旋转待剪切完成后下一卷的带头在夹送辊和磁力皮带的共同作用下进入皮带助卷器并且卷到1号芯轴上程序根据带钢速度等参数计算出卷在1号芯轴上的带钢长度已足够包裹芯轴3圈后发出指令将皮带助卷器降下并且将下夹送辊下降这些动作完成后穿带顺控发出让轧机加速的指令顺控完成1号芯轴正常卷取。在1号芯轴进行穿带顺控的同时剪切完成信号触发2号芯轴进行甩尾顺控。程序根据钢卷直径等参数计算出带尾停留的位置经过与2号芯轴传动电机旋转角度位置反馈相比较反馈值达到设定值后该步完成芯轴停止转动顺控完成。甩尾顺控完成后该顺控完成脉冲激发卸卷顺控开始。卸卷顺控首先发出指令使运卷小车提升接住钢卷之后外支撑收回同时抬起上、下压带辊之后2号芯轴收缩此时程序发出指令使运卷小车将钢卷运到芯轴区域以外在小车运行的同时为了使钢卷内圈不至于因为