浮式海洋平台.pdf
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基于Python的海洋浮式平台升沉运动回归与预测.docx
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海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置.pdf
本发明公开了一种新型海洋浮式钻井平台绞车升沉补偿装置,采用差动行星齿轮系作为升沉补偿绞车的传动机构,来自主动补偿电机与被动补偿液压马达的动力由外齿圈输入,来自送钻电机的动力由太阳轮输入,行星架输出动力驱动绞车滚筒运动,PLC控制单元基于检测到的平台升沉信号,控制主动补偿电机带动差动减速器外齿圈转动,通过驱动滚筒正反向转动来补偿平台的升沉运动;基于检测到的钻压变化信号,控制送钻电机驱动太阳轮转动,实现自动送钻运动。气液转换器通过被动补偿液压马达承担钻柱的部分静载荷,主动补偿电机克服运动补偿过程中的其余载荷,