一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115159099A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202210984349.8(22)申请日2022.08.17(71)申请人安庆市芊芊纸业有限公司地址246121安徽省安庆市怀宁县马庙镇汪洋路(72)发明人王晔彭桂英黄备胜黄兆(74)专利代理机构合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)34155专利代理师王天马(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/24(2006.01)B65G49/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置(57)摘要本申请提供了一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，包括固定框和两组流水线，分别跨接在两组需要转运的流水线之间，固定框上方设置有横梁，横梁内侧设置有两组转动块，两组转动块中部转动安装有传动杆，传动杆外侧转动安装有滑块，滑块下方设置有连接板，连接板右侧通过螺栓固定安装有推杆，推杆下方设置有下固定块，下固定块下方设置有抓取机构。本发明通过侧吸盘可以将纸杯进行导向，将杯底更好的吸盘下表面进行接触，从而增加吸取的精度，综合阻挡器来对位置进行固定，可以提升后续纸杯加工转运的效率，吸盘上端与夹板安装盘之间通过可伸缩管道连接，可伸缩管道外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧可以对抓取动作进行缓冲，避免将纸杯压坏。CN115159099ACN115159099A权利要求书1/1页1.一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于，包括：固定框(1)和两组流水线(10)，所述固定框(1)为梯形的结构块，分别跨接在两组需要转运的流水线(10)之间，所述流水线(10)分别为两组需要转运的瓦楞纸杯加工的流水线，所述固定框(1)上方设置有横梁(2)，所述横梁(2)的长度以及角度根据两组流水线(10)之间的位置来定，所述横梁(2)内侧设置有两组转动块(7)，两组转动块(7)中部转动安装有传动杆(8)，所述传动杆(8)外侧转动安装有滑块(3)，所述滑块(3)下方设置有连接板(4)，所述连接板(4)右侧通过螺栓固定安装有推杆(6)，所述推杆(6)下方设置有下固定块(5)，所述下固定块(5)下方设置有抓取机构，通过抓取机构来讲需要转运的瓦楞纸杯进行抓取之后的转运动作。2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述传动杆(8)的一端连接有驱动电机，通过驱动电机带动传动杆(8)进行转动，带动滑块(3)以及下方的抓取机构一起进行水平方向的移动。3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述抓取机构包括有夹板安装盘(12)和吸盘(9)，所述夹板安装盘(12)为圆形结构安装盘，所述夹板安装盘(12)中部对称安装有若干组吸盘(9)，所述吸盘(9)上端穿过夹板安装盘(12)，所述吸盘(9)上端通过上连接块(15)与外侧的供气设备相连。4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述吸盘(9)下方外侧设置有侧吸盘(13)，通过侧吸盘(13)可以将纸杯进行导向，所述吸盘(9)底部设置有垫层(16)，所述垫层(16)采用硅胶垫片，挤压变形后与纸杯接触。5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述吸盘(9)上端与夹板安装盘(12)之间通过可伸缩管道连接，所述可伸缩管道外侧设置有缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)可以对抓取动作进行缓冲。6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述流水线(10)外侧设置有两组感应器(17)，分别用来对流水线(10)中部运输纸杯的工装板位置进行判定。7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述流水线(10)外侧设置有挡条(11)，所述挡条(11)用来对流水线(10)纸板的侧边进行防护。8.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置，其特征在于：所述连接板(4)为L型结构块，所述推杆(6)为伸缩气缸。2CN115159099A说明书1/4页一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置技术领域[0001]本发明涉及瓦楞纸杯加工领域，特别涉及一种瓦楞纸杯加工用自动转运装置。背景技术[0002]瓦楞杯，一种应用于日常饮用的高级一次性纸容器，呈口杯形，外层为排列整齐的波纹型纸质杯壁，具有非常强的隔热功效，是在一次性纸杯基础上进一步改进的新型纸杯。[0003]瓦楞杯的质量是由淋膜纸的质量、瓦楞楞型、瓦楞机的工作温度、粘合剂质量、机器运行速度，操作者技术水平决定的。当淋膜纸搭配合理且质量能满足生产需求时，就要检查单面机的瓦楞辊楞峰是否磨损严重。正常的楞型应为UV型，经过长时间的使用，由于纸张含砂或瓦楞辊本身的硬度等因素，瓦楞辊的