用于货物码放的装载设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115215054A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210896373.6(22)申请日2022.07.28(71)申请人杭州明度智能科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号10幢A座17层(72)发明人李加乐李坚华汪长青刘福军朱祖良杨永强李鹏飞(74)专利代理机构杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33290专利代理师张刚(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G65/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称用于货物码放的装载设备(57)摘要本发明提供一种用于货物装载的装载设备，包括移动车、升降组件、减震组件和装载主体，升降组件安装于移动车的平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主体在移动车、升降组件减震组件的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动，降低在装载主体的负载下升降座的震动，而所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动，降低在装载主体的负载下连接架的震动。CN115215054ACN115215054A权利要求书1/2页1.用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述用于货物码放的装载设备包括：移动车，设有平板和驱动轮，所述驱动轮可转动地连接所述平板，并可移动地连接于轨道；升降组件，包括安装座、升降模块、升降座、第一导向件和第一缓冲件，所述安装座安装于所述平板，并随着所述平板的移动而移动；所述升降模块的固定端连接于所述安装座，升降端连接所述升降座，并带动所述升降座进行高度位置的调整；所述第一导向件连接于所述安装座和所述升降座，并沿竖直方向布置；所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动；减震组件，包括支撑座、转动轴、连接架和第二缓冲件；所述支撑座连接于所述升降座；所述转动轴可转动地连接所述支撑座；所述连接架连接所述转动轴，并随着所述转动轴的转动而相对于所述支撑座摆动；所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动；装载主体，用于对货物进行装载；所述装载主体连接所述连接架。2.根据权利要求1所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述移动车包括第一电机、第一传动机构，所述第一传动机构的一端连接所述第一电机，另一端连接所述驱动轮，并带动所述驱动轮相对于所述轨道滚动。3.根据权利要求2所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述升降模块包括第一剪叉臂、第二剪叉臂和移动臂；所述第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于所述安装座和所述升降座；所述第二剪叉臂铰接于所述第一剪叉臂；所述第二剪叉臂的两端分别可移动地连接所述安装座和所述升降座；所述移动臂可移动地安装于所述安装座，并连接所述第二剪叉臂，以带动所述第二剪叉臂沿所述安装座的长度方向移动，使得所述第二剪叉臂与所述第一剪叉臂进行开合式升降，并带动所述升降座相对于所述安装座升降。4.根据权利要求3所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述第一剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第一转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴；所述第一缓冲件包括第一缓冲缸；所述第一缓冲缸的两端分别连接所述第一转轴和所述第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。5.根据权利要求4所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述第二剪叉臂分别与所述安装座和所述升降座连接有第三转轴；所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂之间连接有第二转轴，所述第二转轴的轴线和所述第三转轴的轴线沿竖直方向向重合；所述第一缓冲件还包括第二缓冲缸，所述第二缓冲缸的两端分别连接所述第三转轴和所述第二转轴，所述第三转轴的轴线和所述第二转轴的轴线沿竖直方向向重合。6.根据权利要求5所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述第一导向件设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，所述第一导向臂和所述第二导向臂分别连接所述安装座和所述升降座，并导向所述升降组件的竖直升降。7.根据权利要求6所述的用于货物码放的装载设备，其特征在于，所述支撑座设有多个支撑台和多个过孔；多个所述支撑台相对布置；多个所述过孔设置于所述支撑台的一侧；所述转动轴可转动地安装于所述支撑台；所述转动轴的转轴主体相对于所述过孔布置；2CN115215054A权利要求书2/2页所述连