基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115218865A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202211082036.X(22)申请日2022.09.06(71)申请人四川藏区高速公路有限责任公司地址610047四川省成都市武侯区二环路西一段90号12楼申请人四川雅康高速公路有限责任公司(72)发明人黄兵(74)专利代理机构北京盛联科创知识产权代理有限公司11988专利代理师张晓龙(51)Int.Cl.G01C5/00(2006.01)G01S19/13(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备(57)摘要本申请提供了基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，属于桥梁沉降监测技术领域，该基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备包括变轨节架组件和等差网布组件。通过平衡缸控制网布架的转动，保持监测设备焦距的水平。通过卫星定位仪的北斗卫星定位系统定位当前沉降监测设备在桥梁段的经纬位置，通过监测主体和外部基准比对定位当前沉降监测设备高度，通过动力电机带动监测主体在水平扫掠段移动，监测主体对桥底箱梁进行覆盖沉降变形监测，通过沉降变形数据和影像进行大桥健康度建模。相比传统的桥梁检测车吊臂水平伸缩传动，连接件间隙误差可补正，监测设备水平移动精度可调，监测设备焦距可同步调节，桥梁整体沉降变形和健康监测精度更高。CN115218865ACN115218865A权利要求书1/2页1.基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，包括变轨节架组件（100），所述变轨节架组件（100）包括支点节架（110）、线束撑架（120）、变轨缸（130）、支撑轨架（140）、束带轨（150）、动力带（160）和束带缸（170），所述线束撑架（120）转动连接于所述支点节架（110）上，所述变轨缸（130）缸身转动连接于所述线束撑架（120）上，所述变轨缸（130）活塞杆一端转动连接于所述支点节架（110）上，所述支撑轨架（140）设置于所述线束撑架（120）上，所述束带轨（150）设置于所述支撑轨架（140）上，所述动力带（160）一端设置于所述支撑轨架（140）上，所述动力带（160）另一端滑动贯穿于所述束带轨（150）内，所述动力带（160）缠绕于所述支撑轨架（140）内，所述束带缸（170）缸身设置于所述支撑轨架（140）上，所述束带缸（170）活塞杆一端设置于所述动力带（160）另一端；等差网布组件（300），所述等差网布组件（300）包括滑车座（310）、动力电机（320）、卫星定位仪（330）、网布水平仪（340）、平衡架（350）、平衡电机（360）、网布架（370）、平衡缸（380）和监测主体（390），所述滑车座（310）滑动于所述支撑轨架（140）表面，所述动力电机（320）机身设置于所述滑车座（310）上，所述动力带（160）缠绕于所述动力电机（320）输出端，所述卫星定位仪（330）设置于所述滑车座（310）上，所述卫星定位仪（330）基于北斗卫星定位系统，所述网布水平仪（340）设置于所述滑车座（310）上，所述平衡架（350）转动连接于所述滑车座（310）上，所述平衡电机（360）机身设置于所述滑车座（310）上，所述平衡电机（360）输出端啮合于所述平衡架（350），所述网布架（370）转动连接于所述平衡架（350）上，所述平衡缸（380）缸身转动连接于所述平衡架（350）上，所述平衡缸（380）活塞杆一端转动连接于所述网布架（370）上，所述监测主体（390）均匀设置于所述网布架（370）上。2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，所述线束撑架（120）内设置有连接架（121），所述连接架（121）转动连接于所述支点节架（110）上，所述变轨缸（130）缸身转动连接于所述连接架（121）上。3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，所述线束撑架（120）上均匀设置有连接座（122），所述连接座（122）固定于所述支撑轨架（140）上。4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，所述支撑轨架（140）内均匀设置有限位辊轴（141），所述动力带（160）缠绕于所述限位辊轴（141）表面。5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，所述动力带（160）两端设置有束带座（161），其中一个所述束带座（161）固定于所述支撑轨架（140）上，另一个所述束带座（161）滑动于所述束带轨（150）之间，所述束带缸（170）活塞杆一端设置于另一个所述束带座（161）上。6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的桥梁沉降监测设备，其特征在于，所述滑车座（310）周侧转动设置有