一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115255033A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210926255.5(22)申请日2022.08.03(71)申请人南京弘煊科技有限公司地址211299江苏省南京市溧水区永阳街道天生桥大道688号(72)发明人毛长钧刘锦辉胡丽刚(74)专利代理机构南京合砺专利商标代理事务所(普通合伙)32518专利代理师鲍小龙(51)Int.Cl.B21D1/02(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法(57)摘要本发明公开了一种伺服驱动板材矫平装置矫平控制方法，该矫平装置主要由矫平辊、托辊、上横梁及矫平辊的倾角调节螺杆构成，根据所校平的板材厚度规格，通过上横梁的伺服电机与丝杠结构调节上横梁的升降高度位置，从而确定矫平辊间的距离，然后通过螺杆调节矫平辊的倾角，使板材进入到出矫平辊形成渐变变形过程，矫平辊通过变频电机提供动力，通过齿轮传动使矫平辊主动转动产生压力进行校平，矫平辊相连的托辊的作用是支撑矫平辊，避免其变形。所述装置在整个矫平辊过程中，控制上横梁位置的伺服电机能够采集矫平辊的变形抗力，结合校平结果，通过若干次的计算分析，控制计算机可以通过学习给出最佳的矫平参数方案。CN115255033ACN115255033A权利要求书1/1页1.一种伺服驱动板材矫平装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设有上平台(2)和下平台(3)，上平台(2)和下平台(3)均设有托辊(4)，两组托辊(4)中间设置矫平辊(5)，矫平辊(5)由变频电机(6)驱动；所述上平台(2)通过倾角调节螺杆(7)固定在上横梁(8)上，所述倾角调节螺杆(7)用于调节上平台(2)的左右倾斜角度，上横梁(8)通过滚珠螺母(901)及滚珠丝杆(9)与位于机架(1)顶部的伺服电机(10)连接，伺服电机(10)控制上横梁(8)下降高度，从而控制两组托辊(4)之间的间距，且上横梁(8)的两侧通过滚珠导轨(12)和滚珠滑块(11)配合实现在机架(1)的侧壁上下移动。2.根据权利要求1所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：所述的矫平辊(5)由变频电机(6)驱动，变频电机(6)通过传动轴(13)与矫平辊(5)连接，所述的矫平辊(5)设置若干个，构成上下两条矫平线，其中间用于钢板(14)的矫平。3.根据权利要求2所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：上下两条矫平线上的矫平辊(5)由两台独立的变频电机(6)控制，变频电机(6)通过传动轴(13)驱动与其连接的第一个矫平辊(5)，同条矫平线上的矫平辊(5)之间齿轮啮合联动。4.根据权利要求1所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：所述伺服电机(10)连接有电磁制动器(101)以控制上横梁(8)的升降高度。5.根据权利要求2所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：位于同一条矫平线上的矫平辊(5)通过固定框并连，上矫平线上的矫平辊(5)连同上平台升降移动。6.根据权利要求1所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：所述装置中，伺服电机(10)连接控制计算机，伺服电机(10)将矫平辊(5)的变形压力信号传输至控制计算机，控制计算机包括控制电磁制动器的动力传递和运动。7.根据权利要求6所述的伺服驱动板材矫平装置，其特征在于：所述的伺服电机设置为两组及以上，包括板材的输入端和输出端对应的应力检测采集。8.一种伺服驱动板材矫平控制方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)将板材从一端输送至矫平装置，伺服电机控制上横梁提起高度为H0，控制计算机通过伺服电机收集板材的形变数据，直至板材末端离开矫平辊；所述高度H0是根据板材矫平的要求设定的初始值；(2)控制计算机将整块板材输入矫平装置所获得的形变数据划分数据段，对应矫平线上的矫平单元，所述的矫平单元包括为单个矫平辊或若干个矫平辊；(3)根据有限元分析模型计算矫平线上各个伺服电机的扭矩输出，进而对板材进行矫平。9.根据权利要求8所述的伺服驱动板材矫平控制方法，其特征值在于：步骤(1)在板材形变数据的检测过程中，包括通过调节倾角调节螺杆控制所述装置中上平台的倾斜角度，配合对应位置上的伺服电机，以此获得板材通过不同位置点的不同应力值数据。10.根据权利要求8所述的伺服驱动板材矫平控制方法，其特征值在于：步骤(2)中形变数据的对应板材经过单个或若干个矫平辊的时间划分数据段，宽度定义为t，t的大小根据板材的厚度以及所要矫正的平整度参数进行调节。2CN115255033A说明书1/5页一种伺服驱动板材矫平装置及矫平控制方法技术领域[0001]本发明属于材料成形矫平技术，具体涉及一种伺服驱动板材矫平装置。背景技术[0002]机加