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一种新型越障攀爬机器人.pdf
2023-08-12
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是浩****32
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本发明公开了一种新型越障攀爬机器人，涉及机器人技术领域；主要解决现有的攀爬机器人无法在攀爬过程中实现拾取和夹紧物体，机械臂不易拆装的问题；该装置包括对称设置的机械手，对称设置的所述机械手分别与摆动架相连，所述摆动架与固定板之间转动连接，所述固定板与摆动架之间设置有夹紧联动机构，所述固定板对称设置在摆动架的上下两侧，所述固定板之间分别通过第一螺栓、第二螺栓以及连接销固定连接，所述摆动架通过安装轴一与固定板之间转动安装；所述固定板的端部与卡接块相连，所述卡接块与连接套筒固定连接，所述连接套筒与配合筒套接，所述
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