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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115432412A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211228182.9(22)申请日2022.10.09(71)申请人上海赛威德机器人有限公司地址200000上海市闵行区剑川路951弄5幢1层(72)发明人张华军张新元张志勇许燕玲(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257专利代理师赵艳芳(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G13/07(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图21页(54)发明名称一种大型箱体梁翻转变位装置(57)摘要本发明涉及一种大型箱体梁翻转变位装置,包括翻身机,翻身机包括底座、左翻身机构和右翻身机构,由第一直线驱动装置驱动左翻身机构和右翻身机构进行相向或背离运动;左翻身机构和右翻身机构均包括翻身架体,翻身架体上设置有弧形槽,左翻身机构和右翻身机构的弧形槽对接后形成圆形槽,弧形槽上均连接有旋转装置,旋转装置由主驱动电机驱动沿圆形槽的轴线旋转;旋转装置均包括弧形板,弧形板位于弧形槽中,弧形板上连接有弧形齿圈,主驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮,驱动齿轮用于和弧形齿圈相啮合,弧形板上还连接有可伸缩的第一电动推杆,第一电动推杆用于伸出而抵顶在箱体梁上。本发明可以有效提高箱体梁的翻转效率。CN115432412ACN115432412A权利要求书1/2页1.一种大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:包括翻身机,所述翻身机包括底座、左翻身机构和右翻身机构,所述左翻身机构和右翻身机构之间形成容置所述箱体梁的容置空间,所述底座上连接有第一直线驱动装置,所述第一直线驱动装置用于驱动所述左翻身机构和右翻身机构进行相向或背离运动,所述左翻身机构和右翻身机构均包括翻身架体,所述翻身架体上设置有弧形槽,所述左翻身机构和右翻身机构的弧形槽对接后形成圆形槽,所述弧形槽上均连接有旋转装置,所述旋转装置由主驱动电机驱动沿所述圆形槽的轴线旋转,所述主驱动电机连接在所述弧形槽的外部;所述旋转装置均包括弧形板,所述弧形板位于所述弧形槽中,由所述主驱动电机驱动所述弧形板沿所述弧形槽转动,所述弧形板上连接有弧形齿圈,所述主驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮用于和所述弧形齿圈相啮合,所述弧形板上还连接有可伸缩的第一电动推杆,所述第一电动推杆用于伸出而抵顶在所述箱体梁上。2.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:所述弧形槽内部沿所述弧形槽的周向设置有多个滚轮组件,所述弧形板和所述滚轮组件相接触,所述弧形板转动时带动所述滚轮组件滚动。3.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:还包括闭合锁紧装置,所述闭合锁紧装置包括锁定螺母和锁定丝杠,所述锁定螺母连接在所述右翻身机构的翻身架体的上部,所述锁定丝杠通过丝杠驱动装置连接在左翻身机构的翻身架体的上部,所述丝杠驱动装置用于驱动所述锁定丝杠伸出并旋入所述锁定螺母中。4.根据权利要求3所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:所述丝杠驱动装置包括第一驱动电机和定向螺母,所述第一驱动电机和定向螺母均固定在所述左翻身机构的翻身架体的上部,所述第一驱动电机的输出轴为空心轴,所述空心轴上设置有直通键槽;所述锁定丝杠的中部形成旋转驱动杆,所述旋转驱动杆的一端形成有第一螺纹杆,另一端设置形成有第二螺纹杆,所述第一螺纹杆用于和所述锁定螺母相旋合,所述第二螺纹杆旋合在所述定向螺母中,所述旋转驱动杆上设置有圆头键槽;所述圆头键槽和所述直通键槽之间通过滑动键相连接,所述滑动键的一侧位于所述圆头键槽内,另一侧可滑移地连接在所述直通键槽内。5.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:所述第一直线驱动装置包括正反丝杠,所述正反丝杠由第二驱动电机驱动旋转,所述正反丝杠的一端设置有正旋螺纹部,另一端设置有反旋螺纹部,所述正旋螺纹部和正旋螺母相旋合,所述正旋螺母连接在所述左翻身机构的翻身架体的下部,所述反旋螺纹部和反旋螺母相旋合,所述反旋螺母连接在所述右翻身机构的翻身架体的下部。6.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:所述弧形板上设置有锁定孔,所述翻身架体上还连接有旋转锁定器,所述旋转锁定器包括锁定销,所述锁定销的一端用于用于穿过所述弧形槽的槽壁而穿入所述锁定孔中,另一端和第二电动推杆相连接,由第二电动推杆推动所述锁定销向锁定孔运动。7.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:包括多个依次布置的翻身机,全部所述翻身机的轴线相重合。8.根据权利要求1所述的大型箱体梁翻转变位装置,其特征在于:还包括辊筒输送线,所述辊筒输送线用于将箱体梁输送至所述翻身机并从所述翻身