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基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动

声明：本文是《基于模型设计—自定义目标系统配置指南》的续集，主要和大家分
享RTW工具箱做自动代码生成时，硬件驱动的编写方法；本文涉及两方面的技术难点
ＣMEXS函数TLC文件和的编写，对这两方Help面不熟悉的童鞋可以先看看相关的
文档。
通过硬件驱动模块和上层C代码的一控制模块的结合，键式可以实现嵌入式系统
生成，所生成的代码无需做任何修改就可以直接下载到单片机中。
本教程开发环境如下：Matlab2010a+CodeWarriorV6.3+Mc9s08dz60
欢迎汽车QQ群：电子工程师加入89462451，讨论Matlab在汽车行业的应用，分
享自己的独门经验。
中断、IO、ADC、TPM、CAN、CCP、MCG……下一个模块硬件驱动，你也可以
~~~
[e-mail]2011.8.20

附件列表：
dz60——该文件夹为自定义目标系统文件
系统TLC文件、主函数TLC文件、_file_processTLC文件、_callback_handler
文件、_make_rtw_hook文件、模块TLC文件(及C-MexS函数)
blocks——该文件夹为中断模块+数字输出模块的硬件驱动、
interrupt_init.c—中断模块CMEXS函数
interrupt_init.tlc—对应的TLC文件
dz60_dio_out.c—数字输出模块CMEXS函数
dz60_dio_out.tlc—对应的TLC文件
demos——该文件夹为测试用demo文件
interrupt_demo.mdl—测试模型，实现500ms和100ms任务

基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动...........................................................3
1、自定义目标创建.....................................................................................3
2、软件整体架构.........................................................................................3
3、硬件驱动编写.........................................................................................5
3.1主函数文件硬件驱动......................................................................5
3.2中断模块硬件驱动..........................................................................5
3.3数字输出模块硬件驱动...................................................................9

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基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动

基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动

1、自定义目标创建

本文的硬件平台为Mc9s08dz60，Matlab没有相应目标系统和现成使用模块，所以
需要自己创建自定义目标系统和编写相应的硬件驱动。关于自定义目标系统的创建可以
参考《基于模型设计—自定义目标系统配置指南》。DZ60的自定义目标系统源代码请
参考附件中dz60文件夹下的各文件，此处不再累述。
通过setup.m文件可以自动向Matlab中添加该目标系统。

2、软件整体架构

软件架构对嵌入式系统的重要性，就不再多说了。这里选择较为简单的中断驱动方
式来实现整个嵌入式软件的调度。

图1软件整体架构
如上图所示，所有的程序处理都是通过RTC中断来实现的，配置RTC模块每隔

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基于模型设计—自动代码生成之硬件驱动

10ms产生一次中断，并对各个任务进行计时(如flag_100ms)，当计时达到时调用相应
的任务处理函数(如task_100ms),而主函数中只对整个工程进行初始化(如interrupt_demo
_initialize)，在for循环中无需其余操作。RTC中断处理函数部分通过中断模块及TLC
文件来对生成的代码进行控制，后文将详述。
在模型搭建过程中，只需要调用中断模块，通过修改FunctionCallSystem中的内
容即可以实现各种任务的调度，如下图所示：

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图2软件架构之模块搭建
PS：当然，在实际的产品会根