第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统.ppt

电力拖动自动控制系统—运动控制系统基于稳态模型的异步电动机调速基于稳态模型的调速方法内容提要5.1异步电动机稳态数学模型和调速方法5.1.1异步电动机稳态数学模型异步电动机稳态等效电路异步电动机稳态等效电路异步电动机稳态等效电路异步电动机稳态等效电路异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性5.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通异步电动机的调速方法异步电动机的气隙磁通异步电动机的气隙磁通5.2异步电动机调压调速异步电动机调压调速5.2.1异步电动机调压调速的主电路5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.2异步电动机调压调速的机械特性5.2.3闭环控制的调压调速系统5.2.3闭环控制的调压调速系统5.2.3闭环控制的调压调速系统*5.2.4降压控制应用*5.2.4降压控制应用*软起动器*5.2.4降压控制应用*轻载降压运行5.3异步电动机变压变频调速5.3.1变压变频调速的基本原理气隙磁通控制基频以下调速基频以下调速基频以下调速基频以下调速基频以下调速基频以上调速变压变频调速5.3.2变压变频调速时的机械特性基频以下调速基频以下调速基频以下调速基频以下调速基频以上调速基频以上调速基频以上调速基频以上调速变压变频调速时的机械特性变压变频调速5.3.3基频以下电压补偿控制5.3.3基频以下电压补偿控制三种磁通恒定子磁通控制恒定子磁通控制恒定子磁通控制恒定子磁通控制恒定子磁通控制恒气隙磁通控制恒气隙磁通控制恒气隙磁通控制恒转子磁通控制恒转子磁通控制恒转子磁通控制不同控制方式下的机械特性不同控制方式的比较不同控制方式下的比较5.4电力电子变压变频器5.4电力电子变压变频器5.4电力电子变压变频器脉冲宽度调制技术5.4.1PWM变频器主回路5.4.1PWM变频器主回路5.4.1PWM变频器主回路直流母线供电直流母线供电5.4.2正弦波脉宽调制技术5.4.2正弦波脉宽调制技术*5.4.3消除指定谐波PWM*5.4.3消除指定谐波PWM*5.4.3消除指定谐波PWM5.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术5.4.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术空间矢量的定义空间矢量的合成空间矢量的定义空间矢量表达式空间矢量表达式空间矢量表达式空间矢量表达式空间矢量表达式电压与磁链空间矢量的关系电压与磁链空间矢量的关系电压与磁链空间矢量的关系电压空间矢量8个基本空间矢量8个基本空间矢量8个基本空间矢量基本电压空间矢量图正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场正六边形空间旋转磁场期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成期望电压空间矢量的合成SVPWM的实现零矢量集中的实现方法零矢量集中的实现方法零矢量分散的实现方法零矢量分散的实现方法零矢量分散的实现方法SVPWM控制的定子磁链SVPWM控制的定子磁链SVPWM控制的定子磁链7步完成的定子磁链SVPWM控制的定子磁链SVPWM控制的定子磁链SVPWM控制的定子磁链SVPWM控制的特点SVPWM控制的特点*5.4.6交流PWM变频器-异步电动机系统的特殊问题转矩脉动转矩脉动转矩脉动转矩脉动转矩脉动转矩脉动转矩脉动电压变化率电压变化率能量回馈与泵升电压泵升电压的限制泵升电压的限制泵升电压的限制泵升电压的限制对电网的污染对电网的污染5.5转速开环变压变频调速系统5.5.1转速开环变压变频调速系统结构电压--频率特性系统结构5.5.2系统实现5.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统5.6.1转差频率控制的基本概念及特点转差频率控制的基本概念及特点转差频率控制的基本概念及特点转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本规律转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制的基本思想转差频率控制的规律5.6.2转差频率控