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2010年第4期机车电传动№4.2OlO 2010年7月10日研究开发ELECTRICDRIVEFORL0C0M0TIVESJuly10,2010 作者简介:马志文(1978一), 摘要:对于铁路机车车辆的大功率二电平逆变器来说,应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技男,博士,助理研究员,主要 术需要考虑两方面的因素:一是逆变器采用高压大电流开关器件,开关频率较低;二是为了充分利用从事机车车辆交流传动系 逆变器直流母线电压。脉宽调制必须能够过渡到方波工况。提出了一种适用于大功率二电平逆变器的统的研究开发工作。 多模式SVPWM算法。该算法能够在整个调制范围内使用,可以保证逆变器在异步调制、分段同步调 制及方波工况下具有良好的输出特性,并且可以实现不同调制模式间的平滑过渡。基于DSP控制板和 dSPACE的半实物仿真结果验证了该算法的有效性。 关键词:大功率二电平逆变器;多模式空间矢量脉宽调制;分段同步调制;仿真 中图分类号:TM464;U264.3+72文献标识码:A文章编号:1000—128X(2010)04—0017—04 ResearchonMulti-modeSpaceVectorPWMAlgorithm forHigh·-powerTwo·-levelInverters MAZhi·wen,YINZhen-huan,JIANGWei,LIWei,ZHANGLi (Locomotive&CarResearchInstitute,ChinaAcademyofRailwaySciences,Bering100081,China) Abstract:Whenthespacevectorpulse·widthmodulationappliedtohigh-powertwo—levelinve~erforrailwaylocomotive,twofactors mustbeconsidered:thefirstonewasthattheinve~eradoptedhighvoltageandhighcurrentswitchdevicesandtheswitchingfrequencywas verylow,thesecondoneWasthatPWMshouldhavetheabilitytotransitintosquare-waveconditioninordertomakefulluseoftheDCbus voltage.Thispaperproposedamulti—modeSVPWMaigofithmwhichWassuitableforhigh-powertwo—levelinveaers.This~gofithmcought beusedintheentiremodulationrange,whichconghtensuretheinverterwithgoodOH印utcharacteristicsunderasynchronousmodulation, subsectionsynchronousmodulationandsquare·wavecondition.Transitionofdiferentmodulationmodecoughtrealizedsmoothly.Simula- tionresultsbasedonDSPcontrolboardanddSPACEverifytheefectivenessoftheproposedMgofithm. Keywords:high—·powertwo·-levelinverter;multi-modeSVPWM;subsectionsynchronousmodulation;simulation O引言器采用高压大电流开关器件,开关频率较低,因此须 应用异步调制、分段同步调制等多种模式的SVPWM算 脉宽调制(PWM)技术作为交流传动系统的核心 法,以优化逆变器输出波形满足低开关频率的控制要 技术之一,对系统的性能有着重要的影响。自从1964年 求;二是为了充分利用逆变器直流母线电压,必须应 德国A.Schonung等人提出脉宽调制变频的思想以来, 用适当的SVPWM过调制算法,使调制范围能够过渡到 人们先后提出了几十种不同的PWM控制方法¨’2。。目 方波工况区。 前,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术以其直流电压 本文在分析传统SVPWM调制方法的基础上,提出 利用率高、输出谐波含量小、易于数字化实现等优点, 了一种适用于铁路机车车辆大功率二电平逆变器的多 在电压型逆变器中的应用越来越广泛。 模式SVPWM算法,包括异步调制算法、分段同步调制 对于铁路机车车辆的大功率二电平逆变器来说, 算法、参考矢量幅值修正算法及不