串口透明传输实验分析.pdf

Zigbee协议栈学习之串口透明传输实验（SerialApp）流程分析

第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络

//第一步：Z-Stack由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开
始执行轮转查询式操作系统
intmain(void)
{
.......
//Initializetheoperatingsystem
osal_init_system();//第二步，操作系统初始化
......
osal_start_system();//初始化完系统任务事件后，正式开始执行操作系统
......
}

//第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化
uint8osal_init_system(void)//初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务
{
//InitializetheMemoryAllocationSystem
osal_mem_init();

//Initializethemessagequeue
osal_qHead=NULL;

//Initializethetimers
osalTimerInit();

//InitializethePowerManagementSystem
osal_pwrmgr_init();

//Initializethesystemtasks.
osalInitTasks();//第三步，执行操作系统任务初始化函数

//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap.
osal_mem_kick();
return(SUCCESS);
}

//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化
voidosalInitTasks(void)//第三步，初始化操作系统任务
{
uint8taskID=0;
tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);
osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));

//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小
macTaskInit(taskID++);//不需要用户考虑
nwk_init(taskID++);//不需要用户考虑
Hal_Init(taskID++);//硬件抽象层初始化，需要我们考虑
#ifdefined(MT_TASK)
MT_TaskInit(taskID++);
#endif
APS_Init(taskID++);//不需要用户考虑
#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)
APSF_Init(taskID++);
#endif
ZDApp_Init(taskID++);//第四步，ZDApp层，初始化，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，
如果是终端设备将加入网络。
#ifdefined(ZIGBEE_FREQ_AGILITY)||defined(ZIGBEE_PANID_CONFLICT)
ZDNwkMgr_Init(taskID++);
#endif
SerialApp_Init(taskID);//应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑在此处设置了一个按键触发事件，
//当有按键按下的时候，产生一个系统消息
}

//第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化
//Thefirststep
voidZDApp_Init(uint8task_id)//Thefirststep,ZDApp层初始化。
{
//SavethetaskID
ZDAppTaskID=task_id;

//InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage
ZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;
(void)NLME_GetExtAddr();//LoadthesaveExtAddrpointer.

//Checkformanual"HoldAutoStart"
ZDAppCheckForHoldKey();

//InitializeZDOitemsandsetupthedevice-typeofdevicetocreate.
ZDO_Init();

//RegistertheendpointdescriptionwiththeAF
//Thist