基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述.pdf

第9卷第3期现代交涵技术V0I．9NO．3
2012年6月ModemTransportationTechnologyJun．2012

基于智能车辆的多传感器数据融合
算法研究与分析综述

宋维堂，张钨
(南京交通职业技术学院，江苏南京211188)

摘要：多传感器数据融合是20世纪8O年代发展起来的一门新技术，将智能车辆中多个传感器采集的数据进
行合成，并充分利用多感器数据间的冗余和互补特性，从而得出准确的环境信息用于地面车辆定位、车辆跟踪、
车辆导航等。文章通过对现有的数据融合方法进行分类和归纳总结，对多传感器数据融合算法的研究和数据融
合技术的应用情况进行阐述，为智能车辆多传感数据融合方面的研究提供参考。
关键词：智能车辆：传感器；数据融合算法
中图分类号：TP732U46文献标识码：A文章编号：1672—9889(2012)03—0082—04

ResearchandAnalysisonMulti-sensorDataFusion
AlgorithmBasedonIntelligentVehicle

SongWeitang，ZhangLing
(NanjingCommunicationsInstituteofTechnology，Nanjing211188，China)

Abstract：Multi—sensordatafusionisanewtechnologywhichdevelopedin1980s．Itcanbeusedtosynthesizethe

intelligentvehicledatathatcollectedbymultiplesensors，andtakeadvantageofredundancyandcomplementary

betweenthemulti·sensordatatoarriveanaccurateenvironmentalinformationforgroundvehiclelocation，vehicle

tracking，vehiclenavigationetc．Basedonclassificationandsummaryofexistingdatafusionmethods，thispaper

elaboratestheresearchonmulti-sensordatafusionalgorithmandtheapplicationofdatafusiontechnology．Thispaper

couldprovidereferenceforresearchofmulti-sensordatafusiononintelligentvehicles．

Keywords：intelligentvehicle；sensor；datafusionalgorithm

1概述方面，以达到减轻驾驶员身体负荷，减少交通事故

随着城市的快速发展．特别是汽车制造业的高的发生，提高运输效率。
智能车辆(Intelligentvehicle)是利用先进的电
速化发展及其拥有量的膨胀性增长，城市交通环境
子信息技术、通信技术、人工智能技术等辨识车辆
El趋恶劣，汽车与人争道，交通拥堵不断加剧，交通
事故屡屡发生，交通问题已经严重影响人们的正常运行所处的环境和工作状态。并根据各传感器所采
生活：与此同时电子信息技术经过近20年以来飞集的模拟信号做出转换、分析和判断，处理后得到
速发展。无论是电子工艺技术质量，还是技术应用的数据信息用来提醒驾驶员注意规避危险，或者在
范围都得到了长足发展。在这种背景下，将各种先紧急情况下启动辅助驾驶系统帮助驾驶员操作车
进电子信息技术运用到汽车工程中，形成以电子技辆．防止意外的发生。使车辆进入一个安全的状态
术控制为核心的集成系统——智能车辆系统成为或者代替司机的操作实现车辆运行的自动化。
可能。将其运用在节能减排、绿色交通、交通控制等一个智能车辆系统正确、可靠运行，主要依赖
基金项目：江苏省交通科学研究项目(项目编号：2010N03)；江苏省教育厅2010年度高校哲学社会科学研究基金项目(项目编
号：2010SJB630036)
作者简介：宋维堂(1968一)，男，安徽颖上人，副教授，研究方向为计算机应用技术。

万方数据
第3期宋维堂，等：基于智能车辆的多传感器数据融合算法研究与分析综述‘83·

所获得的车辆和道路信息的数量，也就是通过各种像素级融合，过程较为简单，是指对采集到的原始
传感器准确地捕捉环境信息然后加以分析处理。因数据进行直接融合，以期获得可靠精确的数据。中
此，如何将通过传感器得到的信息加以有效处理、级融合是利用从各个传感器观测得到的数据提取
分析，并准确无误地了解环境的技术研究是非常重的特征信息进行综合分析