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—流体份动— 液体静压和动静压滑动轴 承动态特性分析计算 许尚贤陈宝生(南京工学院) 引言如图1所示 ‘”-序..一z 厂F盯柑盼“”D,ppsinOROd 一 液体静压和动静压滑动轴承由于它们的y“-eosO.R.do.dz 许多优点,愈来愈得到广泛地应用,国内外『 ,p,。 。式中为轴承上一点的油压D为求解域 许多学者也对此进行了研究随着机器向高 ,xy ,可以认为F和F取决于轴颈的位置 速高精度方向发展动态问题显得愈来愈突 ,, 。,及移动速度根据小扰动原理在平衡位置 出迄今动压轴承的动态特性分析研究进 x。,。,x, ,jyJF及y级展开 行得很多但是有关静压和动静压滑动轴承()将F用泰勒数 ,: 。只保留线性项可有 的动态特性方面的研究还进行得较少 本文在对静压和动静压滑动轴承静态分 析的基础上,既考虑了油腔的静压效应,又 考虑了封油面上的动压效应,用不等步长 有限差分法,导出其动态系数的表达式, 研制了求解八个动特性系数的通用计算程 序,能在1BM一PC这类微机上运行,为这 类轴承的动态优化设计以及轴系的稳定性研 究奠定基础。 二、刚度和阻尼系数的计算 ,j,j,:‘?·〔·J。,;j。,。,。+‘。△二, Fx(XJ;歹卜)瓷) 。 +(,“y,+()。△,十()△.y, 黔妥(2) 价x华 刁j刁yj ,. _。‘_、,刁,、 ,,,F X’ yJyjXsyJ‘。’.’’ (一工‘xjyj””’+‘万式户‘凸工 y 刁F。,+。八; △yj)△妥(); ays 刁攀xJa黔yJ 根据上式,可以定出四个刚度系数及四个阻尼系数: —流体传动 一 一茎‘ax、Dx二=一(),Dxy·(,) x:,:,= “碑里、E粤 k)k一二二, X口了终 a口1口y .一 =一一,y=()(s) 一,kyy‘)()Dy y:“碑)yx= k亚D终终 ax鲁aXay 、 , 要计算这八个系数必须先解Reynolds三直接偏导数的差分算法 ,, 方程为了节省计算时间利用直接偏导数。 1动态雷诺方程的偏导形式 , 法即用刚度和阻尼系数的偏导数定义直、、 接对静压动静压轴承而言动态 从Reynolds方程中求解。为T运算的方便- Reynolds方程的无量纲形式为: e,, 用极坐标(小)来表示两坐标系的变换。’’ (H,+(,‘H) 关系为:六轰毛轰器 一 .=二+c。s 一24H。 =5n中甲人s( yXei艺 .(4)竺飘 二eCOS翼口J、二、 其偏导关系如下:+e小5ino)(6) 器二sin小二二。。S小式中 毖二, =二 xz工I=1+eeoso =COS(5)古士 ,二一s‘n小 言晏尽、, 者,一 乒·’(D- pSH二二一) 食业pS艺ho 、。 6、x、y 小之间的关系可类推,: 将上式直接对8求偏导有 - .~- 丁〔H,()〕十(),〔」(鱼)〕=24二sH芝丝 牛片一a刁。一旦 早PX一乙aXa6 口A弄沙几蜂口O‘今口‘a刁e .,、 ,,“、,、 刁H3a2PD刁P刁艺H.,日ZHsaP ~D-- 下一二一耳户(7) 一卜二二尸七二万飞十(下于一,不百玉J一下万又二一吸 “一一aae刁 砂匕口、自口‘口八口七乙ZZ , (和,, 很显然7)式的左端形式上(6)式完全相同理用(6)式分别对小c中求偏 同,只是未知,P转换成一上式是描述 器影得, 。 器分布的,动微分方程式 ’一·。=· 森〔H鑫(之孰)〕·‘呈):丹〔H轰‘爵)〕24SH 2 一、夕 人2S刁黯‘矛、了Ž、尹‘几、 3一飞十(P八产 a11a一刁勺X一D(aH)Q6 犷卜a刁冬刁Z a中告儡X小线黯黯 J、 ···、H 3+2H舀刁P48S 〔H‘),()〔~~ 六几癸芸轰轰‘万厄,J=一习一一COS 心 ··H 3·’3?48S.. 〔“x(,〕‘,〔Ha,〕Esinf)(10) a了N 几了找呈晶Z擎 ’ ~一~一~.一、一-~--一一一.,.....门......圈 流传动一一 ,,一体 因此一只要解上述四个方程(7)()ens〔3 一一~10Ryold方一程的不等步长差分格式J完 便可得到,,, ,一全相同只是其中的系数不同这样就大 进而积分求 酷羚。 翌给我大方便了序的设计(11)式的系表 ,琶程中各数 和便可得到八个动特系数 性, .达式如下 2动态雷诺方程的差分选代格式 ,。 以(7)=(、了矛 式为例来求其具体迭代格式2产、L J鱼茎一.D A互丛土、产刀 2 珊水解以域划分成如图2示的等步 所不. ·· ,,,‘:止 长用差分来代替各微商有AJSJ十丝为 △Z: .··.业 +B,J5,J一i+CIJ51+zJ+D‘JS一xJ ,‘, +:J二oJ.22△X+、△XD EF