基于SolidWorks的连杆机构的运动分析与仿真.pdf

idWorks的连杆机构的运动分析与仿真基于Sol硕士学位论文SolidWorksMechanismKinematicAnalysisSimulationofLinkagesbased学科、专业指导教师卫红扭越虫王王猩撞垒重熬攫大连理工大学andthe作者姓名学号完成日期江2勉!!垒女Z2至QQ曼二i釜二!曼onDalianUniversityofTechnology
摘要随着计算机应用技术的发展，运用计算机进行仿真已成为现代机构学研究中一种重要的科研手段，它在可行性论证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用。目前，关于机构运动仿真的研究已经向三维实体化方向发展。本文在研究了连杆机构结构分解和运动分析的自动求解的基础上，研究了在SolidWorks软件平台上进行连杆机构实体运动仿真的方法。最终将面向对象的机构分析系统与SolidWorks的特征造型功能结合起来，开发了一套连杆机构的三维参数化实体运动仿真系统。此系统的建模和分析计算的自动化程度高，为连杆机构设计提供了全面准确的参考数据。首先充分利用SolidWorks强大的参数化特征造型功能，开发出一套连杆机构中常用构件的参数化模板库，并进行了机构的实体装配；提取出装配体的装配信息并将其转化为结构分解所需要的拓扑信息，采用合理的数据结构来存储装配信息。其次根据连杆机构的基本组成、型转化和广义型转化理论，采用面向对象的思想对机构进行自然分解；建立了适当的类等级，确定出类中所需的对象，并用C++语言实现再次根据型转化法运动分析的算法，实现了机构运动分析的自动化；并结合SolidWorks中关于仿真的接口函数，实现了在SolidWorks平台上进行实体运动仿真的自动化。发环境下，编制大量程序，实现了整个软件系统。并给出了运用此系统对几种常用连杆机构进行分析和仿真的算例。关键词：型转化理论；参数化模型；运动分析；实体仿真了所有类的定义，从而完成了整个软件系统的设计。最后以SolidWorks为支撑软件，利用SolidWorks提供的API接口，在VC++6．0开大连理工大学硕士学位论文
SolidWorksMechanismtransformationThus，theplatform．usinglinkages．ThesimulationSolidWorks．linkageshj曲intechnologyobjectsanalysisandWords：TypeModel；KinematicKinematicAnalysisand—SimulationoftheLinkagesbasedAbstractimportantmeansplan．TheObject—Orientedanalysis．SolidWorks．andtransformedmechanismObject—Oriented．ⅡleC++language．CanSolidWorks，automatizationSolidWork卫江红：基于SolldWorks的连杆机构的运动分析与仿真computersimulati6nmodemmechanismsdevelopmentfeasibilitydemonstration，engineeringresearchkinematicthree—dimensionmethodoftheplatformbasedecompositionsystemachievedwithfunctionfeaturemodelprovidereferencefordesignautomaticitymodelingtemplatecomponentsdevelopedusingparameterizedvirtualassemblyperformed．Theinformationisextractedfromassemblieslogicalinformation．Basedbasiccompositi013．oftheory，thedecomposedmethodologyappropriateclassesgradebuiltup．Thenrequiredaredetermineddefinitionsallimplemented、vimsoftwarecompleted．beaccomplishedautomaticallyaccordingarithmetictheory．Combininginterfacefimctioninrealized．ApplyingasVisualC++6．0API，thesoft．wareprogramming．AndexamplesaboutKeyTransformation；ParameterizedSimulationThehasbeensci