《现代控制理论》实验报告样本.doc
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西华大学《现代控制理论》实验报告样本(02) (1).doc
西华大学实验报告西华大学实验报告第组.西华大学实验报告(计算机类)开课学院及实验室:机械工程专业实验中心实验时间:2014年4月16日学生姓名学号成绩学生所在学院机械工程与自动化学院年级/专业/班课程名称现代控制理论课程代码1202389实验项目名称控制系统的稳定性分析及仿真项目代码指导教师肖继学项目学分一、实验目的了解利用Mathlab实现控制系统稳定性分析及仿真的方法。二、内容与设计思想(1)实验内容分析系统的稳定性,其中,,,,(2)实验思想可以通过稳定性概念或者线性定常系统稳定性的判据来分析。三、
现代控制理论实验报告.doc
现代控制原理MATLAB实验报告实验一系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验步骤据所给系统的传递函数或(A、B、C阵),依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1-2),采用MATLA的file.m编程。注意:ss2tf和tf2ss是互为逆转换的指令;在MATLA界面下调试程序,并检查是否运行正确。实验要求求系统的A、B、C、D阵;然后再进行验证。并写出实验报告。(1-5)提示:num=[0012;0153];MATLAB程序:计算结果:验证:思考题[例1.2]从系统的传
《现代控制理论》实验报告.doc
现代控制理论实验报告组员:院系:信息工程学院专业:指导老师:年月日实验1系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换[实验要求]应用MATLAB对系统仿照[例1.2]编程,求系统的A、B、C、阵;然后再仿照[例1.3]进行验证。并写出实验报告。[实验目的]1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法;2、通过编程、上机调试,掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。[实验内容]1设系统的模型如式(1.1)示。(1.1)其中A为n×n维系数矩阵、B为n×m维
现代控制理论实验报告.pdf
现代控制理论实验报告实验一系统能控性与能观性分析一、实验目的1.理解系统的能控和可观性。二、实验设备1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台;三、实验内容二阶系统能控性和能观性的分析四、实验原理系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力,如果对于系统任意的初始状态,可以找到一个容许的输入量,在有限的时间内把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点,则称系统是能控的。对于图21-1所示的电路系统,设iL和uc分别为系统的两个状态变量,如果电桥中则输入电压ur能控制iL和uc状态变