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目录第一章ANSYS/EMAG能用于模拟工业电磁装置 电磁装置当然是3维,但可简化为2维模型。 模拟可考虑为: 稳态 交流(谐波) 时变瞬态 阶跃电压 PWM(脉宽调制) (PulseWidthModulation) 任意 利用轴对称衔铁和平面定子设计致动器的一个实例 衔铁旋转 衔铁气隙可变化 完整模型由2个独立部件组成 衔铁模块 定子模块模拟过程概述建实体模型 给模型赋予属性以模拟物理区 赋予边界条件 线圈激励 外部边界 开放边界 实体模型划分网格 加补充约束条件(如果有必要) 周期性边界条件 连接不同网格进行模拟 观察结果 某指定时刻 整个时间历程 后处理 磁力线 力 力矩 损耗 MMF(磁动势) 电感 特定需要 模拟由3个区域组成 衔铁区:导磁材料导磁率为常数(即线性材料) 线圈区:线圈可视为均匀材料. 空气区:自由空间(μr=1). 性质 柱体:μr=1000 线圈:μr=1 匝数:2000 (整个线圈) 空气:μr=1 建模 设置电磁学预选项(过滤器) 对各物理区定义单元类型 定义材料性质 对每个物理区定义实体模型 铁芯 线圈 空气 给各物理区赋材料属性 加边界条件 设置预选过滤掉其它应用的菜单 Mainmenu>preferences定义所有物理区的单元类型为PLANE53 Preprocessor>Elementtype>Add/Edit/Delete 选择Add 选择磁矢量和8节点53号单元 选择OK模拟模型的轴对称形状 选择Options(选项) Elementbehavior(单元行为) 选择Axisymmetric(轴对称) 选择OK定义材料 Preprocessor>MaterialProps>Isotropic定义衔铁为2号材料定义线圈为3号材料(自由空间导磁率,MURX=1)建立衔铁面 Preprocessor>Create>Rectangle>ByDimensions建立空气面 用Overlap迫使全部平面连接在一起 Preprocessor>Operate>Overlap>Areas 按PickAll 这些平面要求与物理区和材料联系起来 Preprocessor>-Attributes-Define>PickedAreas 用鼠标点取衔铁平面 选择OK(在选取框内) 材料号窗口输入2 加通量平行边界条件 Preprocessor>loads>apply>-magnetic-boundary-flux-par’l 选OnLines并选取相应的线 选OK生成有限元网格 利用智能尺寸选项来控制网格大小 Preprocessor>-Meshing-SizeCntrls>-smartsize-basicPreproc>-Meshing-Mesh>-Areas-Free> 在选取框内选择ALL 选择OK 打开绘制单元的材料属性 Utility>PlotCtrls>Numbering力边界条件标志需要单元部件,即一组具有“名称”的单元 把衔铁定义为一个单元组件 选择衔铁平面 Utility>select>entities选择与已选平面相对应的单元使单元与衔铁组件联系起来 Utility>Select>Comp/Assembly>CreateComponent 加力边界条件标志 Preprocessor>Loads>Apply>-Magnetic-Flag>CompForce 以毫米单位生成的模型,最好把模型尺寸变换为国际单位制(变换系数=.0001) 使整个模型激活 Utility>Select>Everything 缩放平面-不用拷贝 Preproc>operate>scale>areas 给线圈平面施加电流密度 选择线圈平面 Utility>Select>Entity 激励线圈要求电流密度,故要得到线圈截面积. Preprocessor>Operate>CalcGeometricItems>OfAreas 选择OK 要用线圈面积来计算电流密度,将线圈面积赋予参数CAREA Utility>Parameter>GetScalarData下面窗口输入面积的参数名,用于后面电流密度输入 把电流密度加到平面上 Preprocessor>Loads>Apply>Excitation>OnAreas (因为只激活了线圈平面,可在选取框内选择PickAll)进行计算 Solu>-solve-electromagnet>Opt&Solve 生成磁力线圈 Postproc>plotresults>2Dfluxlines 选择OK计算力 Postproc>Elec&MagCalc>Comp.Force 显示总磁通密度值(BSUM) Pos