一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110145262A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910468934.0(22)申请日2019.05.31(71)申请人中煤科工集团西安研究院有限公司地址710065陕西省西安市高新区锦业一路82号(72)发明人董洪波梁春苗王毅马斌潘欢欢刘亦洋彭光宇李坤(74)专利代理机构西安恒泰知识产权代理事务所61216代理人孙雅静(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/16(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机(57)摘要本发明公开了一种钻杆抓取构件、钻杆装卸臂和煤矿用钻杆装卸机，钻杆抓取构件包括沿轴向布置的磁性抓取件，还包括包覆磁性抓取件设置的机械抓取件；磁性抓取件进行钻杆的磁性定位，机械抓取件进行钻杆的抓取固定。钻杆装卸臂包括基座和臂体，臂体以所述基座为中心水平转动，所述臂体至少有三个铰接的活动节点，臂体端部设置抓取构件。煤矿用钻杆装卸机包括履带车体总成，在所述的履带车体总成上设置钻杆装卸总成，所述的钻杆装卸总成包括钻杆储存箱和钻杆装卸臂。本发明的煤矿用钻杆装卸机能适应各种场合及工况的钻孔施工，极大的降低了工人劳动强度和危险系数，提高了钻杆装卸效率，为煤矿井下钻孔施工无人化和智能化提供了重要装备。CN110145262ACN110145262A权利要求书1/1页1.一种钻杆抓取构件，其特征在于，包括沿轴向布置的磁性抓取件，还包括包覆磁性抓取件设置的机械抓取件；磁性抓取件进行钻杆的磁性定位，机械抓取件进行钻杆的抓取固定。2.根据权利要求1所述的钻杆抓取构件，其特征在于，包括抓取关节(2371)，磁性抓取件沿轴向与抓取关节(2371)连接设置，机械抓取件一端铰接在抓取关节(2371)上，机械抓取件另一端包覆所述的磁性抓取件。3.根据权利要求2所述的钻杆抓取构件，其特征在于，所述的磁性抓取件包括沿轴向与抓取关节(2371)连接设置的柔性件(2377)和磁性抓手(2373)；所述的机械抓取件包括机械抓手(2372)和第一油缸(2374)，机械抓手(2372)一端铰接在抓取关节(2371)上，机械抓手(2372)另一端包覆磁性抓手(2373)，第一油缸(2374)分别与抓取关节(2371)和机械抓手(2373)铰接，机械抓手(2372)通过第一油缸(2374)控制开合。4.根据权利要求3所述的钻杆抓取构件，其特征在于，所述的磁性抓取件还包括第二油缸(2375)和磁性开关(2376)，磁性开关(2376)设置在磁性抓手(2373)上，第二油缸(2375)控制磁性开关(2376)。5.一种钻杆装卸臂，其特征在于，包括基座(231)和臂体，臂体以所述基座(231)为中心水平转动，所述臂体至少有三个铰接的活动节点，臂体端部设置抓取构件(237)，所述的抓取构件为权利要求1-4所述的钻杆抓取构件。6.一种煤矿用钻杆装卸机，其特征在于，包括履带车体总成(1)，在所述的履带车体总成(1)上设置钻杆装卸总成(2)，所述的钻杆装卸总成(2)包括钻杆储存箱(21)和钻杆装卸臂(23)；所述的钻杆装卸臂(23)为权利要求5所述的钻杆装卸臂；所述的钻杆储存箱(21)，至少沿垂直钻杆轴向设置阻挡限位构件，钻杆装卸臂(23)至少能在钻杆储存箱(21)顶部进行钻杆的抓取。7.根据权利要求6所述的煤矿用钻杆装卸机，其特征在于，所述的箱体支架构件(211)包括沿竖向设置的箱体支架(2111)，在箱体支架(2111)一对对立面上设置限位门构件(212)，在箱体支架(2111)另一对对立面上设置档杆架(2113)，档杆架(2113)上沿垂直钻杆轴向搭设档杆(2114)；在所述箱体支架构件(211)上还设置钻杆限位架(2112)，钻杆限位架(2112)贴设在箱体支架(2111)底面，钻杆限位架(2112)沿径向进行钻杆限位。8.根据权利要求6或7所述的煤矿用钻杆装卸机，其特征在于，还包括钻杆辅助定位构件(24)，所述的钻杆辅助定位构件(24)包括支撑座(241)，支撑座(241)上沿坡向设置导向槽(244)，在支撑座(241)低端还设置非接触式限位开关(243)和挡板(242)；所述导向槽(244)的底部还设置排渣孔(245)。9.根据权利要求6或7所述的煤矿用钻杆装卸机，其特征在于，还包括封孔器储存箱(25)，所述的封孔器储存箱(25)包括限位底板(251)，限位底板(251)的至少一对对立面上沿竖向设置挡架(253)，限位底板(251)上还设置径向限位的限位架(252)。10.根据权利要求6或7所述的煤矿用钻杆装卸机，其特征在于，还包括设置在所述履带车体总成(1)上的操