一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置.pdf
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一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置.pdf
一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,包括底座和滑动设置在底座上的滑箱,所述底座一侧装配在煤矿钻机的首端,底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机,所述滑箱内设置有钻杆夹固机构,钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手,所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处,以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔,所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接,机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置。本发明能够实现钻杆在煤矿钻
一种液压钻机钻杆自动装拆装置及其运行方法.pdf
本发明公开了一种液压钻机钻杆自动装拆装置及其运行方法,涉及煤矿领域。其包括钻杆、连接座、钻杆支撑架、钻杆存储仓、钻杆水平推送平台、钻杆上下推送部以及钻杆固定槽,所述钻杆存储仓通过所述钻杆支撑架与所述连接座固定连接,两者之间形成推送腔,所述钻杆水平推送平台以及钻杆上下推送部位于所述推送腔内,所述钻杆固定槽与所述钻杆水平推动部的一侧连接。本发明通过钻杆存储仓放置大量钻杆,并通过钻杆水平推送平台以及钻杆上下推送部之间的相互配合,可将钻杆存储仓内的钻杆自动进行拿取。钻杆给进部中逐渐推进,利用回转件将钻杆进行自动安
一种煤矿钻机钻杆深度测量装置.pdf
本发明公开了一种煤矿钻机钻杆深度测量装置,包括钻杆测量箱,钻杆测量模块和数据处理及无线传输模块。测量轮与轨道接触从而测量轨道座运动的路程间接测出钻进深度,而数据处理及无线传输模块内的无接触式编码器通过无接触的方式检测到测量轮的旋转数据,将此数据传输到数据处理模块,数据处理模块通过运算计算出钻杆钻深并对数据进行存储。本发明装在液压钻机的钻机滑道座上,通过测量轮记录钻机滑道座运动的路程间接算出钻进深度,避免了人为因素造成的测量错误,并且测量的安全性好,并解决了重大的安全隐患。本发明还具有结构简单,容易实施,使
一种长螺旋钻机钻杆自动卡紧装置.pdf
本发明公开了一种长螺旋钻机钻杆自动卡紧装置,包括在两端分别焊接外六方接头(2)和内六方接头(5)的短钻杆(7),多节短钻杆通过销轴Ⅱ(6)固定连接成钻杆总成(3),钻杆总成外套置护筒(4);护筒通过销轴Ⅰ(1)连接油缸(8),油缸通过销轴Ⅲ(9)与导向装置(10)的一端连接,导向装置的另一端连接夹紧支撑座(11),夹紧支撑座上固定连接弧形夹紧板(12)。本长螺旋钻机钻杆自动卡紧装置在拆卸钻杆时,可自动将夹紧支撑座转动到钻杆位置处对钻杆芯轴进行加紧、固定;当不需要拆卸钻杆时,实现自动、快速地将夹紧支撑座旋转
一种钻机钻杆倍增装置.pdf
本发明公开了一种钻机钻杆倍增装置,包括:塔架、升降组件、滑轮组件、钢丝绳和导向组件;塔架包括底座和导杆;升降组件包括滑管、活塞杆和给进油缸;滑轮组件包括轮架和动滑轮;钢丝绳的数量与动滑轮的数量一致,钢丝绳的一端固定在导杆底部,另一端绕过动滑轮与钻杆提引器连接;导向组件包括固定架、支撑架、转动构件和螺纹杆;本发明采用的钻杆倍增装置改变了现有钻机的工作效率并节约了成本,采用给进油缸的多功能使用,再加上动滑轮提升,能够达到更好的提升和下降能力;同时,本发明采用多个动滑轮和导向组件提高升降时的结构稳定性,克服了现