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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110388188A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910844359.X(22)申请日2019.09.06(71)申请人襄城伟业智能机电设备制造有限公司地址461700河南省许昌市襄城县湛北乡侯楼村(72)发明人田建伟刘付领杨延昭王小弟白明凯王占胜陶荣胜(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158代理人周游(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置(57)摘要一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,包括底座和滑动设置在底座上的滑箱,所述底座一侧装配在煤矿钻机的首端,底座内设置有用于驱动滑箱水平往复滑动的伺服电机,所述滑箱内设置有钻杆夹固机构,钻杆夹固机构包括设置在滑箱内腔底部的液压油缸、设置在滑箱首端的延伸台和设置在延伸台首端处的机械手,所述延伸台顶壁的高度位于滑箱高度的二分之一位置处,以在延伸台的顶壁与滑箱的首端端壁之间形成一用于放置钻杆的矩形放置腔,所述机械手底端与液压油缸的伸缩杆端铰接,机械手顶端的夹持部位朝向矩形放置腔设置。本发明能够实现钻杆在煤矿钻机上的自动送装与拆卸,解放了人力,机械化程度高,极大了提高了生产效率,节省了工作时间。CN110388188ACN110388188A权利要求书1/2页1.一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:包括一矩形结构的底座(1)和沿底座(1)长度方向滑动设置在底座(1)上的滑箱(2),所述底座(1)一侧可拆卸装配在煤矿钻机的首端,底座(1)内设置有用于驱动滑箱(2)水平往复滑动的伺服电机(3),所述滑箱(2)内设置有钻杆夹固机构,其中,所述钻杆夹固机构包括可拆卸水平设置在滑箱(2)内腔底部的液压油缸(4)、沿滑箱(2)长度方向延伸设置在滑箱(2)首端的延伸台(5)和设置在延伸台(5)首端处的用于夹固钻杆(17)的机械手(6),所述延伸台(5)顶壁的高度位于滑箱(2)高度的二分之一位置处,以在延伸台(5)的顶壁与滑箱(2)的首端端壁之间形成一用于放置钻杆(17)的矩形放置腔(13),所述机械手(6)底端与液压油缸(4)的伸缩杆端铰接,机械手(6)顶端的夹持部位朝向矩形放置腔(13)设置,以通过液压油缸(4)作为动力实现对钻杆(17)的夹固。2.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述底座(1)两侧内壁顶部处沿长度方向均设置有支撑架(7),底座(1)两侧壁顶部处沿长度方向均设置有卡板(8),同一侧的卡板(8)底壁与支撑架(7)顶壁之间形成用于滑动装配滑箱(2)的夹槽(9),所述滑箱(2)的两侧外壁中间高度处沿其长度方向设置有与夹槽(9)适配的架板(10),滑箱(2)通过其两侧的架板(10)水平滑动设置在夹槽(9)中。3.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述伺服电机(3)穿设在底座(1)一侧壁靠近尾端的位置处,伺服电机(3)的输出轴端穿入底座(1)侧壁置入底座(1)内腔后连接有一用于驱动滑箱(2)往复滑动的齿轮(11),所述滑箱(2)底端中心沿其长度方向设置有与齿轮(11)啮合的齿条(12),滑箱(2)滑动装配在底座(1)上后,齿条(12)与齿轮(11)相互啮合,以实现伺服电机(3)对滑箱(2)往复滑动的动力驱动。4.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述延伸台(5)是一与滑箱(2)宽度相匹配的矩形支撑台,延伸台(5)与滑箱(2)一体成型连接。5.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述矩形放置腔(13)的高度与钻杆(17)的外径相匹配。6.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述延伸台(5)首端内的两侧壁之间水平架设有连接轴(14),所述机械手(6)为一金属板,机械手(6)穿设在连接轴(14)上形成一杠杆,以配合液压油缸(4)完成相对钻杆(17)的开合夹固动作。7.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述滑箱(2)内固定设置有用于装配液压油缸(4)的铰耳(15)。8.如权利要求1所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述机械手(6)朝向钻杆(17)的表面设置有用于夹固钻杆(17)的弧形槽(61)。9.如权利要求1-8任一所述的一种用于煤矿钻机的钻杆自动送装与拆卸装置,其特征在于:所述装置还包括配套使用的钻杆箱(16),所述钻杆箱(16)为一上下开口的箱体,钻杆箱(16)的内腔宽