一种煤矿用智能遥控深孔钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111075352A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号202010066214.4E21B17/046(2006.01)(22)申请日2020.01.20E21B17/22(2006.01)(71)申请人江苏中煤矿山设备有限公司地址214443江苏省无锡市江阴市申港街道亚包大道158号(72)发明人黄建忠黄文涛刘益卡小兵(74)专利代理机构江阴市扬子专利代理事务所(普通合伙)32309代理人张晓斐(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B19/18(2006.01)E21B19/14(2006.01)E21B19/16(2006.01)E21B19/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图15页(54)发明名称一种煤矿用智能遥控深孔钻车(57)摘要本发明涉及的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、支撑机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置和机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置。本发明智能遥控钻孔，实现井下无人操作，降低人力成本，避免安全隐患。CN111075352ACN111075352A权利要求书1/2页1.一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：它包括主机机体、设置钻杆的工作机构、支撑机构、存储钻杆的钻杆箱、履带行走装置和机械臂；所述履带行走装置固定在主机机体的两侧并与地面接触，工作机构固定于主机机体上，主机机体上固定设有竖向设置的支撑机构，所述工作机构的一侧设置不少于一个钻杆箱，另一侧设置支撑机构；所述钻杆箱的一侧设置机械臂；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头、六方连接器、钻杆、夹持器和加销装置；所述滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑座与第一推进油缸连接，所述动力头的一端连接限位油缸，另一端连接六方连接器；所述滑架上还设置有夹持器，所述夹持器的上方设有举升油缸，所述举升油缸连接加销装置；所述加销装置包括壳体，壳体内设有销盒、第一拉伸弹簧、第一拉伸弹簧和第二推进油缸，所述销盒的一端设有一个开口，该开口通过顶板与第二推进油缸连接，顶板一端卡在开口内，所述销盒内布满有钻杆销，所述销盒两侧分别设有第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧和第一拉伸弹簧的一端通过推板连接，所述销盒的两侧面各设有一个滑槽，所述推板通过滑槽贯穿销盒；所述销盒的顶面和底面各设有一个长条孔，长条孔的中心对应销盒的开口处的钻杆销；所述加销装置上方设有上油缸，下方设有下油缸，上油缸和下油缸穿过长条孔向下或向上推进钻杆销。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方连接器内部中心设有钻杆孔，钻杆孔的上方和下方对称设置T型卡柱，T型卡柱通过压紧弹簧与加压油缸连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方连接器和夹持器之间设有钻杆；所述钻杆包括钻杆体、六方接管、六方接头体、叶片和钻杆内销，所述钻杆体的一端设有六方接管，另一端设有六方接头体，所述钻杆体的上绕设有叶片。4.根据权利要求3所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方接管包括管体，所述管体内横向设置有导入孔，竖向设置有贯穿管体的第一销孔，导入孔包括卡合段和导入段。5.根据权利要求4所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述六方接头体包括接头本体，所述接头本体包括依次设置的前插段和连接段，前插段的外径与导入段匹配，连接段的外径与卡合段匹配，所述前插段内横向设有一个内销孔，竖向设置有贯穿前插段的第二销孔；所述内销孔包括圆柱段和弹头段，圆柱段的内径大于弹头段，弹头段呈圆柱体一端盖有半球体的子弹头形状；所述弹头段的一端插入第二销孔内。6.根据权利要求4所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：所述内销孔内设有一个钻杆内销，所述钻杆内销包括依次设置的前柱、卡柱和后柱，前柱与后柱的连接处设有垂直连接的卡柱，所述前柱的形状和尺寸与内销孔的弹头段匹配卡合，所述卡柱抵在内销孔的圆柱段的一端，所述卡柱与压缩弹簧连接。7.根据权利要求6所述的一种煤矿用智能遥控深孔钻车，其特征在于：当一个钻杆的六方接头体插入另一个钻杆的六方接管时，六方接头体的第二销孔与六方接管的第一销孔相互重合，并插入钻杆插销连接，所述钻杆插销包括销体，所述销体的中部设有一圈弧形凹槽，所述弧形凹槽的位置和尺寸与钻杆内销的前的前端半球体相匹配卡合。8.根据权利要求1所述的一种煤矿用