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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111101987A(43)申请公布日2020.05.05(21)申请号201911263032.XE21D20/00(2006.01)(22)申请日2019.12.10(71)申请人淮南矿业(集团)有限责任公司顾桥煤矿地址232000安徽省淮南市凤台县顾桥镇申请人安徽理工大学(72)发明人吴浩仁涂敏张瑞付宝杰张大欢王立冬王洪涛孙晨胡阳陈建本易厚(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人张延薇(51)Int.Cl.E21D15/44(2006.01)E21D9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称快速掘进设备(57)摘要本发明提供了一种快速掘进设备,涉及采矿装备技术领域,以解决现有掘进机无法掘进与支护同时作业的技术问题。该快速掘进设备包括第一超前液压支架,以及安装于第一超前液压支架下方的掘进装置和锚杆垂向自进装置;掘进装置的前端从第一超前液压支架的前方伸出;锚杆垂向自进装置安装于掘进装置的后方,能够向巷道顶部打入锚杆。该快速掘进设备实现了掘进与支护同时平行作业,提高了人员的生产效率和掘进速度,降低了掘进的成本。CN111101987ACN111101987A权利要求书1/1页1.一种快速掘进设备,其特征在于,包括第一超前液压支架(10),以及安装于所述第一超前液压支架(10)下方的掘进装置(30)和锚杆垂向自进装置(40);所述掘进装置(30)的前端从所述第一超前液压支架(10)的前方伸出;所述锚杆垂向自进装置(40)安装于所述掘进装置(30)的后方,能够向巷道顶部打入锚杆(80)。2.根据权利要求1所述的快速掘进设备,其特征在于,所述锚杆垂向自进装置(40)包括液压仓(41)和锚杆自进槽(42);所述液压仓(41)连接于所述掘进装置(30)的后方;所述锚杆自进槽(42)安装于所述液压仓(41),且所述锚杆自进槽(42)沿垂直于掘进方向设置并能够上下调节。3.根据权利要求1所述的快速掘进设备,其特征在于,还包括第二超前液压支架(20)和锚索打钻装置(50);所述第二超前液压支架(20)连接于所述第一超前液压支架(10)的后端;所述锚索打钻装置(50)安装于所述第一超前液压支架(10)与所述第二超前液压支架(20)之间,能够向破碎围岩打钻、打锚索(90)和锚固。4.根据权利要求3所述的快速掘进设备,其特征在于,还包括锚索注浆装置(60),所述锚索注浆装置(60)安装于所述第二超前液压支架(20)的下方,能够向破碎围岩注浆。5.根据权利要求3所述的快速掘进设备,其特征在于,所述第一超前液压支架(10)和所述第二超前液压支架(20)之间设置有移架千斤顶。6.根据权利要求5所述的快速掘进设备,其特征在于,所述第一超前液压支架(10)包括两个平行设置的第一支架(11),所述第二超前液压支架(20)包括两个平行设置的第二支架(21)。7.根据权利要求6所述的快速掘进设备,其特征在于,两个所述第一支架(11)之间和两个所述第二支架(21)之间均通过千斤顶(70)连接。8.根据权利要求1所述的快速掘进设备,其特征在于,所述掘进装置(30)包括驱动机构(31)和截割头(32);所述截割头(32)安装于所述驱动机构(31),并从所述第一超前液压支架(10)的前方伸出所述第一超前液压支架(10)。9.根据权利要求8所述的快速掘进设备,其特征在于,所述驱动机构(31)包括履带式移动平台。10.根据权利要求8所述的快速掘进设备,其特征在于,所述掘进装置(30)还包括刮板机(33),所述刮板机(33)安装于所述驱动机构(31)上,用于传输矸石。2CN111101987A说明书1/4页快速掘进设备技术领域[0001]本发明涉及采矿装备技术领域,尤其是涉及一种快速掘进设备。背景技术[0002]目前,煤矿掘进作业主要以综掘与炮掘为主,随着装备与技术的不断进步,综合机械化掘进逐渐成为煤矿开拓掘进的主流方式。现在掘进机已经从以前的传统机型发展为掘锚一体机和连采机,但是现有掘进机在掘进前进到一定长度时,必须停止作业,需要工作人员对工作面迎头的顶板及俩帮进行支护,严禁空顶作业,导致掘进与支护无法同时平行作业。在掘进作业时,掘进机前面不得有其他人员作业;在工作面进行支护作业时,掘进机必须截割头落地并且停电闭锁。掘进作业和支护作业互相影响互相制约,严重影响了设备及人员的生产效率,严重影响掘进速度,影响单班掘进产量,从而影响企业效益和收入。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种快速掘进设备,以解决现有掘进机无法掘进与支护同时作业的技术问题。[0004]本发明提供了一种快速掘进设备,该快速掘进设备包括第一超前液压支架,以及安