2014考研《自动控制原理》考试大纲.pdf

2012014444考研《《《自动控制原理《自动控制原理》》》考试大纲》考试大纲

考试科目：自动控制原理

考试形式和试卷结构

一、试卷满分及考试时间

试卷满分为100分，考试时间为120分钟．

二、答题方式

答题方式为闭卷、笔试．

三、试卷内容结构

控制系统的数学模型约20％

控制系统的时域分析约20%

根轨迹法约10％

线性系统频域响应分析约30%

线性控制系统的频域特性校正约20%

四、试卷题型结构

综合题8题，每题10～20分，共100分

考试内容及要求

一一一、一、、、控制系统的数学模型控制系统的数学模型

考试内容

控制系统的时域数学模型控制系统的复数域数学模型控制

系统的结构图及其等效变换信号流图和梅森公式

考试要求
1．熟悉并掌握控制系统的微分方程的建立方法

2．熟练掌握对电网络用复阻抗法求系统传递函数

3．熟练掌握结构图的等效变换求系统传递函数

4．熟练掌握结构图与信号流图间的关系，会利用信号流图和梅

森公式求系统的传递函数

二二二、二、、、控制系统的时域分析控制系统的时域分析

考试内容

线性系统时间响应的性能指标一阶系统的时域分析二阶系

统的时域分析线性系统的稳定性控制系统的稳态误差

考试要求

1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的

解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），

并分析系统的性能。

2．会利用劳斯判据判断系统的稳定性和实现系统稳定要求系统

参数满足的范围

3．熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法

三三三、三、、、根轨迹法根轨迹法

考试内容

根轨迹的基本概念绘制根轨迹的基本法则广义根轨迹控

制系统的根轨迹分析

考试要求

1．熟悉并理解根轨迹方程，幅值条件和相角条件
2．了解根轨迹绘制的基本法则

3．掌握广义根轨迹的绘制方法

4．理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制

系统控制参数

四四四、四、、、线性系统频率响应分析线性系统频率响应分析

考试内容

频率特性的基本概念系统开环频率特性的基本概念奈奎斯特

稳定判据稳定裕度利用开环频率特性分析系统的性能

考试要求

1．熟练掌握开环系统频率特性的绘制

（1）nyquist图的绘制

（2）bode图的绘制

2．熟练掌握Nyquist稳定性判据

（1）根据Nyquist图判别系统的稳定性

（2）由bode图判别系统的稳定性

（3）由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数

3．掌握幅值裕量和相角裕量的定义及计算

五五五、五、、、线性控制系统的频率特性校正线性控制系统的频率特性校正

考试内容

线性控制系统校正的一般概念常用校正装置串联校正反馈

校正复合校正

考试要求
1．理解控制系统的设计与校正问题

2．熟悉常用校正装置及其特性

3．理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行

设计和校正

4．了解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正

5．了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正