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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112645077A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202110072018.2(22)申请日2021.01.20(71)申请人河南理工大学地址454003河南省焦作市高新区世纪路2001号(72)发明人韩晓明李学成李国栋薛刘冰李钊刘炳余陈席庆杨文龙(51)Int.Cl.B65G65/22(2006.01)B65G65/10(2006.01)B65G19/08(2006.01)B65G19/20(2006.01)B65G23/44(2006.01)E21F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种摆动式集料转载机(57)摘要本发明公开了一种摆动式集料转载机,涉及煤矿巷道堆积煤屑的清理转载设备,包括履带行走部、回转机架、摆动液压缸、集料转运部、调斜液压缸和卸料部;其中,回转机架上由回转座、前端铰接耳座、后端铰接耳座、摆动铰接耳座、支柱、油箱和操纵台组成;回转机架的回转座铰接支承在履带行走部的回转底座上;集料转运部由左螺旋叶片轴、右螺旋叶片轴、联轴器、从动链轮轴、刮板链、刮板、左支承座、右支承座、运输槽、主动链轮组件和张紧装置组成;卸料部由进料口、卸料槽、伸缩槽和伸缩液压缸组成;本设备能够主动推进取料,而且集料转运部可以随回转机架摆动,方便快捷地将前方及前侧方的煤屑转载到刮板输送机或矿车内,减少了煤屑清理人员数量,提高了煤屑清理工作效率。CN112645077ACN112645077A权利要求书1/1页1.一种摆动式集料转载机,其特征在于:包括履带行走部、回转机架、摆动液压缸、集料转运部、调斜液压缸和卸料部;其中,回转机架由回转座、前端铰接耳座、后端铰接耳座、摆动铰接耳座、支柱、油箱和操纵台组成,回转机架的回转座铰接支承在履带行走部的回转底座上;回转机架的摆动铰接耳座和摆动液压缸的活塞杆铰接,摆动液压缸的缸体和履带行走部的横梁铰接耳座铰接;集料转运部的运输槽底部的前端铰接耳座和回转机架的前端铰接耳座铰接,集料转运部运输槽底部的后端铰接耳座和调斜液压缸的活塞杆铰接,调斜液压缸的缸体和回转机架的后端铰接耳座铰接;卸料部固定在回转机架的支柱上,卸料部的进料口位于集料转运部的运输槽卸料口的正下方。2.如权利要求1所述的一种摆动式集料转载机,其特征在于:所述集料转运部由左螺旋叶片轴、右螺旋叶片轴、联轴器、从动链轮轴、刮板链、刮板、左支承座、右支承座、运输槽、主动链轮组件和张紧装置组成;其中,运输槽由底板、前端铰接耳座、后端铰接耳座、左侧板、右侧板、左支承板、右支承板、铲板、滑移卡槽和卸料口组成;左支承座和右支承座分别固定在运输槽前端两侧的左支承板和右支承板上;左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴分别用联轴器和从动链轮轴的两端固定联接,并将左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴分别用左支承座和右支承座铰接支承;主动链轮组件包括主动链轮、左滑移支承座、右滑移支承座和动力源;主动链轮组件通过左滑移支承座和右滑移支承座滑动支承在运输槽后端两侧的滑移卡槽内;张紧装置通过左滑移支承座和右滑移支承座对刮板链进行张紧;刮板链与从动链轮轴和主动链轮上的轮齿相啮合,并由主动链轮组件的动力源经主动链轮驱动刮板链运行;主动链轮组件的动力源可以为电动机、液压马达或气动马达等动力设备。3.如权利要求1和2所述的一种摆动式集料转载机,其特征在于:所述集料转运部的左螺旋叶片轴和右螺旋叶片轴上的螺旋叶片旋向相反;螺旋叶片外缘具有锯齿形结构。4.如权利要求1和2所述的一种摆动式集料转载机,其特征在于:所述集料转运部的刮板链由T型侧板、转轴和销轴组成;通过销轴把转轴和相邻的两节T型侧板铰接;刮板用螺栓固定在刮板链的两侧T型侧板上。5.如权利要求1所述的一种摆动式集料转载机,其特征在于:所述卸料部由进料口、卸料槽、伸缩槽和伸缩液压缸组成;卸料槽底部有后端铰接耳座,并与伸缩液压缸的缸体铰接;伸缩槽底部有前端铰接耳座,并与伸缩液压缸的活塞杆铰接;伸缩槽套在卸料槽外,通过伸缩液压缸活塞杆的伸缩可使伸缩槽沿卸料槽滑移。2CN112645077A说明书1/4页一种摆动式集料转载机技术领域[0001]本发明涉及用于煤矿井下巷道堆积煤屑的清理转载及输送技术领域,具体而言,尤其涉及一种用于煤矿井下巷道堆积煤屑的快速清理转载及输送设备。背景技术[0002]在煤层钻孔和水力冲孔过程中,大量的煤屑从钻孔中排放出来后堆积在巷道中,给巷道钻场操作钻孔设备和来往工人带来极大不便,严重影响了矿井标准化形象,煤矿需要安排专门清理人员定期对堆积的煤屑进行人工清理,利用铁锹将煤屑装入刮板输送机或矿车中,清理工作劳动强度大,工作环境恶劣,煤矿生产的人工成本高。发明内容[0003]针对上述煤炭企业防治瓦斯时