步进电机实时转速控制课程设计报告.pdf

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步进电机转速实时控制

摘要：步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，

多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步

进电机分时供电的，多相时序控制器。

本设计采用电压为DC12V的四相八拍步进电机35BYJ46型电机，用ULN2003作为步进电动机驱

动电路主芯片，以8255A作为8086并行输出接口，8086对步进电机的控制信号则通过8255A送到

ULN2003.关于转向与转速，通过查表的方式实现，以逐次递增方向查表，依次输出表中数据，则步

进电机正转；以逐次递减方向查表，则步进电机反转，即通过一个表实现步进电机的正转与反转。

转速则通过调用延时子程序，当调用延时较长的子程序时，则步进电机转速慢，当调用延时较短的

子程序时，步进电机转速加快。

关键词：步进电机；ULN2003；8259A;转向；转速
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目录

第1章绪论..................................................................................................................................................I

1.1研究背景..................................................................................................................................................1

1.2选题的目的和意义..................................................................................................................................2

1.3本课程设计的主要内容...........................................................................................................................2

第2章步进电机转速实时控制.....................................................................................................................3

2.1设计方案...................................................................................................................................................3

2.2硬件系统基本原理...................................................................................................................................3

2.2.1步进电机35BYJ46............................................................................................................................3

1)励磁线圈及其励磁顺序..................................................................................................................3

2)四相步进电机工作原理示意图......................................................................................................4

3)步进电机与8255A接口关系..........................................................................................................5

4)步进电动机的速度控制............................