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VB与三菱PLC通信

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PLC以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现PC机与PLC通信的目的是为了示、窗
口技术等多种功能，为PLC提供良好的人机界面。本文详细介绍了FX系列PLC的通信协议，并现了PC机与FX
系列PLC之间的串行通信。本文对FX系列PLC的通信协议进行了详细的介绍，并以

1前言

PLC以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现PC机与PLC通信的目的是为了示、窗
口技术等多种功能，为PLC提供良好的人机界面。本文详细介绍了FX系列PLC的通信协议，并现了PC机与
FX系列PLC之间的串行通信。

2PC机与PLC实现通信的条件

带异步通信适配器的PC机与PLC只有满足如下条件，才能互联通信：

(1)带有异步通信接口的PLC才能与带异步通信适配器的PC机互联。还要求双方采用的总线标准一致

(2)双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。

(3)要对PLC的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写PC机的通信程序°PLC中

3PC机及与FX系列PLC的串行通讯

3.1硬件连接
■；

PC机与FX系列PLC不能直接连接，要经过FX—232AW单元进行RS232C/RS-422的

3.2FX系列PLC的通信协议

在PC机中必须依据互联的PLC的通信协议来编写通信程序，因此先介绍FX系列PLC的通信协议。

(1)数据格式

FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，波特率为9

(2)通信命令

FX系列PLC有4个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。表中X兀
件；T—定时器；C—计数器；D—数据寄存器。

(3)通信控制字符
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FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如下表所示。

*当PLC对PC机发来的ENQ不理解时，用NAK回答。

(4)报文格式

PC机向PLC发送的报文格式如下：

其中STX为开始标志：02H;ETX为结束标志：03H;CMD为命令的ASCII码；SUMH,于每字节十六进制数变为两字
节ASCII代码，故校验和为SUMH与SUML。

数据段格式与含义如下：

*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。

读/写字节数为01H〜40H(1〜64)个。

PLC向PC机发送的应答报文格式如下：

*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：

孑厂i?打厂一•-丁
对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作为应答内容。

(5)传输过程

PC机与FX系列PLC之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：

PLC根据PC机的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编

4利用VB6.0编写通信程序

下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设PC机要求从PLC中读入从D123开始的4个下(图略
可向作者索取)：

命令报文中10F6H为D123的地址，04H表示要读入4个字节的数据。校验和SUM=30H+3

03H=174H，溢出部分不计，故SUMH为77Z，SUML为’4'，相应的ASCII码为“3相应的ASCII码为8个字节，故
应答报文长度为12个字节。

根据PC机与FX系列PLC的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。

利用VB的MSComm控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现PC机与FX系列PLC之间的串行件驱动的方法
从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。

(1)通信口初始化

PrivateSubInitialize()
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MSommCommPo

MSommSeff
s=

MSommBurSie=l0

MSommOuerSze=l

MSomm

MSommtMoomlntModeText

MSommHaking=comNo

MSommPotOpn=True

EnSub

(2)请求通信与确认

PrivateFuntionMakeHandShakin()AsBoolean

DimlnPackaeAsStri

MSComml.OuferC

MSComml.BuerCont=0

()
MSComml.Out=Chr&H5

Do

DoEven

opUnBufferCoun
IMSComml.I

acke=MSComml.nput

nPahr(&H6)Then

aki
MaeHang=True

El

MaeHaaking=FalseEndI

EndFun
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(