一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115263385A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210805268.7(22)申请日2022.07.08(71)申请人河南理工大学地址454000河南省焦作市世纪大道2001号(72)发明人王文龚爽芦晓伟王帆任助理王浩王伸李东印袁瑞甫(74)专利代理机构苏州拓鸿知识产权代理有限公司32664专利代理师蒋全强(51)Int.Cl.E21D20/00(2006.01)E21D20/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备(57)摘要本发明公开了一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体，所述车体上固定有升降架，所述升降架的升降平台中固定有滑台，所述滑台两侧各可滑动地设有与车体行进方向垂直的滑轨，两根所述滑轨中分别可滑动设有注浆钻台组件，所述注浆钻台组件中通过注浆管连接到外部的注浆泵中。两个所述注浆钻台组件间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆连接到一起，所述连杆位于车体行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板铰接，两个注浆钻台组件中连接的中空锚杆能够同时反向钻入煤矿巷道两侧壁中，相互提供反作用力，以提高钻孔时的稳定性，且夹持块的移动位置使得中空锚杆先夹紧后与贴合管贴合，以确保贴合时注浆锚杆的稳定性。CN115263385ACN115263385A权利要求书1/2页1.一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上固定有升降架(2)，所述升降架(2)的升降平台中固定有滑台(3)，所述滑台(3)两侧各可滑动地设有与车体(1)行进方向垂直的滑轨(4)，两根所述滑轨(4)中分别可滑动设有注浆钻台组件(5)，所述注浆钻台组件(5)中通过注浆管(13)连接到外部的注浆泵中。2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，两个所述注浆钻台组件(5)间通过四根等长且相互铰接成菱形的连杆(6)连接到一起，所述连杆(6)位于车体(1)行进方向中心线的两个铰接点各通过一个螺母铰接板(8)铰接。3.根据权利要求2所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，两个所述螺母铰接板(8)上固定有螺母，且共同被导向轴(7)贯穿，所述导向轴(7)对应两个螺母铰接板(8)位置的两段中开设有与螺母铰接板(8)螺纹连接的螺纹，且两段螺纹的旋向相反。4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述车体(1)中固定有竖直竖导轨(9)，所述竖导轨(9)中可滑动地设有连接座(10)，所述连接座(10)与导向轴(7)可转动地连接，且所述导向轴(7)贯穿到连接座(10)的另一端，所述连接座(10)中固定有能够驱动导向轴(7)旋转的导向电机(11)。5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述注浆钻台组件(5)包括外壳，所述外壳与滑轨(4)可滑动地连接，其内可转动地设有转筒(51)，所述转筒(51)远离滑台(3)的一端圆周分布地设有多个可沿转筒(51)径向移动的移动块(54)，每个所述移动块(54)下设有与转筒(51)滑动连接的夹持块(55)，所述转筒(51)远离夹持块(55)的一端可转动地设有螺纹管(52)，所述螺纹管(52)内外壁各开设有反向的螺纹，所述螺纹管(52)在转筒(51)外的一端固定有齿轮(56)，所述齿轮(56)能够通过固定在外壳外的转筒电机(12)驱动。6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述转筒(51)内圆周分布地设有多个可转动的转臂(53)，所述转臂(53)的一端压在移动块(54)上，另一端贴合在套筒(58)中，所述套筒(58)与移动块(54)贴合处开设有斜面槽(581)，所述斜面槽(581)从远离夹持块(55)的方向向下倾斜，所述套筒(58)与转筒(51)可轴向滑动且限制转动地连接，所述套筒(58)内壁开设有与螺纹管(52)螺纹连接的螺纹。7.根据权利要求6所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述转筒(51)中心设有与其可轴向滑动且限制转动地连接的贴合管(59)，所述贴合管(59)靠近齿轮(56)的一端贯穿到齿轮(56)的另一面且通过管道轴承(57)与注浆管(13)连接，所述管道轴承(57)与外壳可滑动且限制转动地连接，所述贴合管(59)靠近夹持块(55)的一端有向外扩张的倒角，所述贴合管(59)外壁开设有与螺纹管(52)螺纹连接的螺纹。8.根据权利要求6所述的一种用于煤矿巷道注浆锚杆的钻机设备，其特征在于，所述套筒(58)靠近齿轮(56)一端的端面圆周分布地固定有咬合齿一(582)，所述齿轮(56)靠近套筒(58)一端的